基于开关液压源的大惯性负载速度与力控制系统研究

发布时间：2020-09-04 07:05

　　 本论文主要研究高速开关液压马达的实现。旨在解决由开关液压源负载特性差异带来的一系列问题，为开关液压源在实用化和产业化道路上的发展推进一大步。首先，论文从多执行器复合控制系统节能的角度出发，分析了传统的各类液压传动系统的优缺点，并重点介绍了本世纪初提出的新型液压节能系统—开关液压源理论。接着论文给出了高速开关马达的理论支持，研究了高速开关马达的元件特性，并用试验来验证结构的合理性。 第一章从多执行器复合控制系统节能的角度出发，分析了各类液压传动系统的优缺点，并着重介绍了本世纪最新提出的新型节能型液压传动系统——开关液压源。提出了论文研究的目的、内容和意义。 第二章提出一种适用于多执行器复合控制系统中对驱动大惯性负载的液压马达的速度进行控制的新型节能型电液控制系统——高速开关液压马达，针对其大惯性负载马达联执行器的驱动控制，引入开关液压源理论，构成一个半闭式液压回路，实现了输出转矩与负载的自动适应，大幅度提高能量的转换效率。在此基础上，提出相应的脉频调制速度控制方法，并进行了理论分析和试验研究。 第三章对高速开关液压马达的各元件：高速开关阀、高速单向阀、液感元件和系统的管路进行建模和特性分析，并将第二章中的高速开关液压马达的理论进行实际化，从理论分析的角度给出合理的元件参数选择以进行仿真验证。 第四章对高速开关液压马达的各元件：高速开关阀、高速单向阀、液感元件和系统的管路进行功耗分析。 第五章说明试验结果，并给出结论。 第六章对本论文所做的研究工作作了简要的总结。
【学位单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2004
【中图分类】：TH137

【参考文献】

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本文编号：2812018