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考虑内齿圈和太阳轮弹性的直齿行星轮系固有频率研究

发布时间:2017-04-02 08:09

  本文关键词:考虑内齿圈和太阳轮弹性的直齿行星轮系固有频率研究,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:随着行星齿轮传动系统转速提高、负载增加,其振动、噪声问题变得越来越受人关注。在高速重载的条件下,太阳轮和内齿圈弹性变形较大,传统求解行星轮系振动模态的动力学模型存在较大的误差。为此,本文以直齿NGW行星轮系为研究对象,利用刚体有限元思想,用分段方式考虑了太阳轮和内齿圈的弹性变形情况,做了如下研究工作: 首先,介绍了两种常用的求解行星轮系模态的方法:集中参数法和有限元法。分别介绍了它们的概念、求解动力学问题的步骤及国内外发展现状,分析了各自的优缺点,详细的分析了本文要采用的方法及采用方法的原因。 其次,利用刚体有限元思想,建立了太阳轮和内齿圈为多段刚体用弹簧连接起来的弹性体模型,行星轮、行星架为刚体,支承和啮合用弹簧代替的集中参数法动力学模型。通过分析各个构件的位移、受力,建立了系统的非线性动力学方程组。 再次,对非线性方程组进行简化,将其化成线性方程组。选定参数,用MATLAB编写程序求解系统固有频率。分析内齿圈段和太阳轮段的数量对固有频率的影响,确定其段数的合理取值范围。 最后,选定内齿圈和太阳轮段数,在内齿圈固定、太阳轮和行星架转动,太阳轮固定、内齿圈和行星架转动以及差动传动三种情况下,分析了内齿圈和太阳轮虚拟弹簧刚度(即内齿圈和太阳轮的弹性)对固有频率的影响,得到一些有价值的结论。 本文的研究对高速重载行星齿轮传动,内齿圈和太阳轮变形较大的行星轮系减振起到积极的作用,在理论上具有一定的指导意义和参考价值。
【关键词】:行星轮系 分段 弹性 固有频率 集中参数法
【学位授予单位】:郑州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TH132.41
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 1 绪论9-21
  • 1.1 课题背景与意义9-10
  • 1.2 集中参数法10-16
  • 1.2.1 行星轮系集中参数法简介10-14
  • 1.2.2 集中参数法研究现状14-16
  • 1.3 有限元法16-19
  • 1.3.1 行星轮系有限元法模态分析简介16-18
  • 1.3.2 发展现状18-19
  • 1.4 分段集中参数法的确定19-20
  • 1.5 本文主要研究内容20-21
  • 2 考虑内齿圈、太阳轮弹性的行星轮系动力学模型21-38
  • 2.1 行星轮系动力学分析模型21-23
  • 2.2 内齿圈段参数计算23-27
  • 2.2.1 第 n 段内齿圈的质心位置及转动惯量23-25
  • 2.2.2 第 n 段内齿圈的啮合条件与力矩正负判定25-27
  • 2.3 太阳轮段参数计算27-30
  • 2.3.1 第 n 段太阳轮的质心和转动惯量27-28
  • 2.3.2 第 n 段太阳轮的啮合判定28-30
  • 2.4 内齿圈段之间、太阳轮段之间弹簧刚度30-32
  • 2.5 各构件位移分析32
  • 2.6 内齿圈段受力分析32-34
  • 2.7 太阳轮段受力分析34-36
  • 2.8 行星架和行星轮动力学方程36-37
  • 2.9 本章小结37-38
  • 3 固有频率求解并确定段数适用范围38-56
  • 3.1 非线性方程组求解方法38
  • 3.2 质量与刚度矩阵38-43
  • 3.3 行星轮系参数选择43-44
  • 3.4 MATLAB 求解过程44-52
  • 3.5 确定内齿圈和太阳轮段数适用范围52-55
  • 3.6 本章小结55-56
  • 4 内齿圈和太阳轮弹性对固有频率的影响56-62
  • 4.1 内齿圈段间弹簧刚度 k1对固有频率的影响56-58
  • 4.2 太阳轮段间弹簧刚度 k2对固有频率的影响58-60
  • 4.3 与集中参数法结果对比验证60-61
  • 4.4 本章小结61-62
  • 5 总结与展望62-64
  • 5.1 全文总结62
  • 5.2 展望62-64
  • 参考文献64-67
  • 致谢67-68
  • 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果68

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前8条

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本文编号:282148

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