双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器参数化设计

发布时间：2020-10-08 17:01

　　通过对双电机驱动和三齿轮联动两种形式双曲柄四环板针摆行星减速器样机进行的各种动态响应优化设计及试验研究后得出:前者的各方面性能指标均已满足国家对相关产品的质量要求,而三齿轮联动形式的样机还需进一步改进。双电机驱动式减速器将有机会广泛应用于各类机械领域,因而有必要实现其系列化设计。为避免系列化设计过程中大量重复性工作、提高设计效率,需要实现减速器零件工程图的参数化绘制。由于各种形式双曲柄环板减速器样机中大量零件的结构都是相同的,所以此工作也有助于提高相关形式样机的优化改进设计的效率。因为传统的CAD软件不支持参数化设计技术,本论文选择了参数化设计技术和数据库技术方面比较成熟的三维CAD软件Pro/ENGINEER及其二次开发包Pro/TOOLKIT作为实现工具,通过对零件三维模型的参数化设计实现对零件工程图的参数化绘制。论文主要做了以下三方面工作: 首先,根据参数化设计的主要思想和实质分析Pro/ENGINEER模型参数化设计的实质,在其交互模式下创建减速器所有零件的参数化三维模型样板,利用“参数”对话框按照不同的原则设置标准件和非标准件的用户参数,并通过“关系”对话框设置模型用户参数和系统建模参数之间的关系,实现用户参数对模型的驱动。其次,为能够实现对复杂零件模型的参数化设计,借助于VC++平台和Pro/TOOLKIT开发包编写了能够运行于Pro/ENGINEER系统、并以其系统菜单形式控制的模型参数化设计界面程序。图形用户界面技术极大地改善了模型参数信息的表达能力,解决了Pro/E系统“参数”对话框对模型参数表达能力有限的瓶颈问题,从而可以对任意复杂模型进行参数化设计。最后,通过系统配置文件Config.pro和dtl格式的工程图配置文件设置Pro/ENGINEER绘图环境,并将其应用于按照公制标准创建的工程图模板文件中,熟练应用其工程图创建和工程信息标注的各种技巧,为前面创建的参数化零件模型创建尽可能满足国家标准要求的工程图。至此,借助于Pro/ENGINEER的数据库全相关性,本论文通过对零件模型的参数化设计实现了对零件工程图的参数化绘制。
【学位单位】：大连交通大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2008
【中图分类】：TH132.46
【部分图文】：

双电机驱动,双曲柄

规摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上，种类型减速器不仅保留了环板式传动可省去星轮内移至行星轮外，尺寸不再受限制，从更大等优点，而且又保留了原摆线针轮行星力间夹角小，摆线轮与针轮齿均为硬齿面等形的诸种环板式减速器难以避免的缺点。双所示），由于其两个曲柄均为主动曲柄，所死点产生瞬时冲击的问题，更为显著的优点现在动平衡状态下运转，传动特别平稳。基于国家自然科学基金项目《双曲柄环研究》的研究得出：双电机驱动形式的减速家对相关产品的质量要求，三齿轮联动形式型式减速器将有机会广泛应用于钢铁、石油水处理、食品、纺织及国防等各工业领域机

示意图,用户参数,输入轴,模型

图 2.1 输入轴模型用户参数示意图Fig. 2.1 The user parameters diagram of the input shaft model

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图 2.1 输入轴模型用户参数示意图Fig. 2.1 The user parameters diagram of the input shaft mod

【引证文献】