液压缓冲器建模、仿真及实验研究

发布时间：2020-11-06 12:37

　　 现代工业要求高速度、高节奏，各种机械运行速度的不断提高，随着液压缓冲器在工业中的应用越来越广泛，如何选择合适的液压缓冲器变得越发重要。建立精确的液压缓冲器数学模型，用于指导液压缓冲器选型，必将有重要的意义。 本论文工作利用浙江大学流体传动及控制国家重点实验室资源优势，并与FESTO(中国)有限公司合作，进行液压缓冲器建模研究，旨在为液压缓冲器选型提供指导和辅助气动系统元件选型与仿真。 本论文首先综述了液压缓冲器建模研究的现状，分析课题背景，提出研究意义、目标和内容；将液压缓冲器看做一个非线性系统，建立液压缓冲器的神经网络模型；通过将液压缓冲器划分为若干子系统，建立基于结构的液压缓冲器神经网络模型，并使用实验数据对模型进行训练和验证；通过结合液压缓冲器物理模型与神经网络模型，确定一种液压缓冲器混合建模方法，并对FESTO的YDR、YSR、YSRW、YSR-C型液压缓冲器建立其混合模型；然后建立液压缓冲器特性测试实验系统，测试液压缓冲器特性数据；通过混合模型中神经网络训练算法，使用实验数据对液压缓冲器混合模型进行训练，并使用不同实验条件下的实验数据进行验证；在液压缓冲器混合模型基础上实现缓冲系统模型，对液压缓冲器工作过程中的动态特性进行仿真。 最后，在缓冲系统模型基础上定义了缓冲器仿真接口，通过该仿真接口外部应用程序(如气动系统仿真程序、液压缓冲器选型程序)可以进行液压缓冲器动态特性仿真。
【学位单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2006
【中图分类】：TH134
【部分图文】：

实验台机械结构三维模型
【引证文献】

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本文编号：2873146