钢丝绳精密传动机构的分析与实验研究

发布时间：2020-12-03 03:51

　　高性能光电稳定跟踪平台要求平台机械系统精度高、动态性能好,采用钢丝绳精密传动可以满足这种需求。钢丝绳精密传动具有低噪声、无空回、高刚度、小惯量、传动平稳和维护费用较低等优点,它在工业、商业、航空、军事、医疗和研究的应用上都具有较高的性价比。本文以此为背景,研究钢丝绳精密传动的关键技术问题。论文研究了钢丝绳精密传动不同的结构形式,提出了钢丝绳精密传动的设计方案,分析了钢丝绳在不同绳槽上的受力、运动情况和绳槽之间的匹配关系,得出有效传动的条件。对钢丝绳精密传动精度进行了理论分析,求解出实际传动比、滑移角、传动系统各部分的刚度和总的扭转刚度。运用计算机仿真分析出系统各部分刚度和负载之间的关系、系统总刚度相对于系统中各参数改变的规律和灵敏度。设计了测试钢丝绳精密传动特性的试验台,验证了钢丝绳精密传动的精度,测试了传动系统的动态性能。本文为开发基于钢丝绳精密传动的高性能光电稳定平台奠定了初步的基础。 

【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

钢丝绳精密传动典型示意图

1.2 钢丝绳精密传动的研究现状内外在一些精密机电产品中应用了钢丝绳精密传动，也有一些文献对动的特点进行了研究，但总的来说，对于钢丝绳精密传动机理的研系统，特别是针对传动机理所开展的理论分析还不够，无疑这将影设计、制造，以及机构的灵活运用。现将有关研究介绍如下。内外研究现状外对钢丝绳精密传动的应用比较多，大多应用在机器人精密传动和平在机器人精密传动中大多利用钢丝绳精密传动的设计灵巧性和传动，在平台类产品中的应用则体现了钢丝绳精密传动的高刚度和高精钢丝绳精密传动的应用和研究都比较少，鲜有理论分析的文献。本应用钢丝绳精密传动产品的介绍、分析，来研究钢丝绳精密传动研“Roto－Lok”产品

国防科学技术大学研究生院学位论文查单元甚至摄影调焦装置都采用“Roto－Lok”机械装置来实现精确角to－Lok”中的每组钢丝绳上都串联弹簧，拉伸弹簧使每组钢丝绳在工载一定的预紧力，并可以通过精确调整弹簧的长度来定量的设定预紧Lok”产品“天线远程位置调节器”和“Roto－Lok 万向节模型 30”图 1.2 所示。Sagebrush 技术公司声称钢丝绳精密传动的刚度可达到同或者谐波系统的10倍以上，该公司对钢丝绳精密传动的应用有丰富的公开的资料来看，对钢丝绳精密传动的深入理论分析，对于设计中预刚度和精度的具体计算方法，该公司都没有提供可参考的理论依据。灵巧眼”系统中的并行钢丝绳精密传动系统

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本文编号：2895947