柔性装配线的控制和调度研究
发布时间：2021-01-08 18:36
随着市场竞争的日趋激烈,每个企业都在寻求较好的生产与运作管理方案,以提高企业的生产、经营和管理效率,从而提高企业的核心竞争优势。而生产与运作管理的核心是生产调度问题能否高效地获得优化解,因此,研究生产调度问题具有很大的理论意义和现实价值。本文首先对柔性装配和调度技术进行了介绍,并对装配线的控制结构和控制系统的性能要求进行了分析和研究。在生产调度方面本文主要对作业控制层的实时调度进行研究。对作业控制层的主要任务和关键技术进行了分析,对常见的突发事件给出相应的处理策略。根据对各种调度理论的分析,最后选择基于规则的调度方法来实现对作业控制层的调度。在以上理论的基础上,根据项目的要求,本文开发的柔性装配线采用了两级控制结构,并通过PROFIBUS-DP网络连接底层设备和上位机,使用PLC采集装配线相关数据。为了实现对装配线的实时调度,本文利用组态软件开发了监控和调度仿真程序。监控程序负责对装配线进行实时监控,并把监控数据实时的存储到数据库中。调度仿真程序在联机情况下负责对装配线中的工件进行合理调度,在离线的情况下能够对工件的装配过程进行仿真,由此来验证工序安排的合理性。本文开发的装配线调度监控...
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 柔性装配技术
1.2.1 柔性装配系统（FAS）
1.2.2 现代制造业对自动化装配系统的需求
1.2.3 FAS 的国内外发展简况
1.3 生产调度理论简介
1.3.1 生产调度的研究方法
1.3.2 生产调度的研究趋势
1.4 课题研究的意义及主要内容
1.5 本章小结
第二章 柔性装配中的控制技术研究
2.1 控制系统结构分析
2.1.1 控制系统结构的研究现状
2.1.2 FAS 控制系统的性能要求
2.2 现场总线技术简介
2.2.1 现场总线
2.2.2 PROFIBUS 现场总线简介
2.2.3 PROFIBUS-DP
2.3 PLC 技术
2.4 组态软件
2.5 本章小结
第三章 生产调度问题研究
3.1 生产调度系统
3.1.1 生产调度系统的需求分析
3.1.2 生产调度系统的层次框架
3.1.3 生产调度系统的工作流程
3.1.4 作业计划和调度控制的集成
3.2 控制层调度问题研究
3.2.1 基于规则的调度方法（Dispatching rules）概述
3.2.2 作业控制层的监控内容
3.2.3 作业控制层的关键机制
3.2.4 突发事件的调度策略
3.3 本章小结
第四章 柔性装配线控制和调度应用
4.1 项目简介
4.2 控制系统硬件组成及结构
4.3 S7-200PLC 与监控计算机通信方式的选择
4.3.1 组态软件与S7-200 系列PLC 的通信
4.3.2 第三方软件与PLC 的连接
4.4 调度管理软件的组成及结构
4.4.1 调度管理软件的结构
4.4.2 调度管理软件的组成
4.5 控制系统调度的实现
4.5.1 数据库表的设计
4.5.2 调度规则
4.5.3 调度程序流程介绍
4.6 本章小结
第五章 调度系统的仿真
5.1 调度系统仿真简介
5.2 系统仿真的实现
5.2.1 项目的建立
5.2.2 变量管理
5.2.3 软件运行画面设计
5.2.4 菜单的制作
5.2.5 小车运动的仿真
5.3 仿真的意义
5.4 本章小结
第六章 总结和展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
在学期间研究成果及发表的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]用WinCC实现自动化立体仓库控制与管理的动态数据交换[J]. 李林,王恒山. 计算机应用与软件. 2006(08)
[2]基于Windows管道技术的系统集成方法[J]. 郭加树,刘展,李旺. 计算机工程. 2006(13)
[3]基于制造执行系统的调度统一数据模型[J]. 艾兴海,杨建军. 中国制造业信息化. 2005(06)
[4]面向MES的车间生产调度系统的研究与实现[J]. 许文砚,叶文华. 机械制造与自动化. 2005(01)
[5]基于Web的设备监理信息系统的设计与实现[J]. 王超,巫世晶,董仁义. 湖北工学院学报. 2004(03)
[6]作业调度问题研究[J]. 范路桥,常会友,朱旭东. 现代计算机(专业版). 2004(05)
[7]基于Internet/Intranet的用电营业系统[J]. 刘翀,李和平. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2002(05)
[8]装配生产线调度控制模型算法研究[J]. 高峰,孙培良. 武汉工业学院学报. 2002(03)
[9]车间生产调度问题研究[J]. 何霆,刘飞,马玉林,杨海. 机械工程学报. 2000(05)
硕士论文
[1]MES车间生产调度系统及其数据挖掘方法的研究[D]. 徐玉婷.南京航空航天大学 2007
[2]基于PROFIBUS的实验型装配生产线控制系统设计与实现[D]. 李虎山.中南大学 2005
[3]基于遗传算法的FMS计划调度方法研究[D]. 苑丽红.长春理工大学 2005
[4]面向中小配套型企业制造执行系统的调度算法研究[D]. 曾佑琴.重庆大学 2005
[5]面向多品种小批量生产的MES中作业计划的研究[D]. 邹海锋.广东工业大学 2005
[6]批量生产企业的车间计划调度系统设计与开发[D]. 刘冉.西北工业大学 2005
[7]可视化动态生产调度算法及其实现[D]. 邓德斌.西北工业大学 2003
本文编号：2965092
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 柔性装配技术
1.2.1 柔性装配系统（FAS）
1.2.2 现代制造业对自动化装配系统的需求
1.2.3 FAS 的国内外发展简况
1.3 生产调度理论简介
1.3.1 生产调度的研究方法
1.3.2 生产调度的研究趋势
1.4 课题研究的意义及主要内容
1.5 本章小结
第二章 柔性装配中的控制技术研究
2.1 控制系统结构分析
2.1.1 控制系统结构的研究现状
2.1.2 FAS 控制系统的性能要求
2.2 现场总线技术简介
2.2.1 现场总线
2.2.2 PROFIBUS 现场总线简介
2.2.3 PROFIBUS-DP
2.3 PLC 技术
2.4 组态软件
2.5 本章小结
第三章 生产调度问题研究
3.1 生产调度系统
3.1.1 生产调度系统的需求分析
3.1.2 生产调度系统的层次框架
3.1.3 生产调度系统的工作流程
3.1.4 作业计划和调度控制的集成
3.2 控制层调度问题研究
3.2.1 基于规则的调度方法（Dispatching rules）概述
3.2.2 作业控制层的监控内容
3.2.3 作业控制层的关键机制
3.2.4 突发事件的调度策略
3.3 本章小结
第四章 柔性装配线控制和调度应用
4.1 项目简介
4.2 控制系统硬件组成及结构
4.3 S7-200PLC 与监控计算机通信方式的选择
4.3.1 组态软件与S7-200 系列PLC 的通信
4.3.2 第三方软件与PLC 的连接
4.4 调度管理软件的组成及结构
4.4.1 调度管理软件的结构
4.4.2 调度管理软件的组成
4.5 控制系统调度的实现
4.5.1 数据库表的设计
4.5.2 调度规则
4.5.3 调度程序流程介绍
4.6 本章小结
第五章 调度系统的仿真
5.1 调度系统仿真简介
5.2 系统仿真的实现
5.2.1 项目的建立
5.2.2 变量管理
5.2.3 软件运行画面设计
5.2.4 菜单的制作
5.2.5 小车运动的仿真
5.3 仿真的意义
5.4 本章小结
第六章 总结和展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
在学期间研究成果及发表的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]用WinCC实现自动化立体仓库控制与管理的动态数据交换[J]. 李林,王恒山. 计算机应用与软件. 2006(08)
[2]基于Windows管道技术的系统集成方法[J]. 郭加树,刘展,李旺. 计算机工程. 2006(13)
[3]基于制造执行系统的调度统一数据模型[J]. 艾兴海,杨建军. 中国制造业信息化. 2005(06)
[4]面向MES的车间生产调度系统的研究与实现[J]. 许文砚,叶文华. 机械制造与自动化. 2005(01)
[5]基于Web的设备监理信息系统的设计与实现[J]. 王超,巫世晶,董仁义. 湖北工学院学报. 2004(03)
[6]作业调度问题研究[J]. 范路桥,常会友,朱旭东. 现代计算机(专业版). 2004(05)
[7]基于Internet/Intranet的用电营业系统[J]. 刘翀,李和平. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2002(05)
[8]装配生产线调度控制模型算法研究[J]. 高峰,孙培良. 武汉工业学院学报. 2002(03)
[9]车间生产调度问题研究[J]. 何霆,刘飞,马玉林,杨海. 机械工程学报. 2000(05)
硕士论文
[1]MES车间生产调度系统及其数据挖掘方法的研究[D]. 徐玉婷.南京航空航天大学 2007
[2]基于PROFIBUS的实验型装配生产线控制系统设计与实现[D]. 李虎山.中南大学 2005
[3]基于遗传算法的FMS计划调度方法研究[D]. 苑丽红.长春理工大学 2005
[4]面向中小配套型企业制造执行系统的调度算法研究[D]. 曾佑琴.重庆大学 2005
[5]面向多品种小批量生产的MES中作业计划的研究[D]. 邹海锋.广东工业大学 2005
[6]批量生产企业的车间计划调度系统设计与开发[D]. 刘冉.西北工业大学 2005
[7]可视化动态生产调度算法及其实现[D]. 邓德斌.西北工业大学 2003
本文编号：2965092
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/2965092.html
