自动FOF邦定机上料部分中菲林、垫纸和吸塑盘检测的探讨

发布时间：2021-03-28 12:53

　　介绍了全自动FOF上料机的功能,针对全自动FOF上料机设计过程中菲林与垫纸、透明吸塑盘不好区分的问题,进行了分析讨论,并对传感器区分检测,在平台上进行图像区分检测实验,得出这种检测方法不可行的结论,最后改用在料爪抓取后进行检测做实验,得出该种方法可行的结论。 

【文章来源】：机械管理开发. 2020,35(05)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

菲林上料机结构图

图像识别是以图像的主要特征为识别依据来完成的，如三角形、圆形、十字形等特征，因此人们提出了不同的图像识别模型，例如模板匹配模型、原型匹配模型。本次菲林图像识别采用了模板匹配识别。模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置，这个图像也就被识别了[2]。菲林上有两个十字靶标，图像系统通过识别这两个十字靶标来识别菲林。在通常情况下，菲林被放在菲林料盘中间，通过识别十字靶标能被区分。当菲林在吸塑盘中间与在吸塑盘边缘挨着料盘时靶标对比如图2所示，吸塑边缘在光源的照射下投影到菲林靶标上，使得图像系统采集到靶标有重影，无法识别到靶标。在不考虑特殊来料的情况下，图像系统可以识别菲林。因图像系统区分不开吸塑盘和垫纸，因此考虑采用扩散反射型光电传感器识别吸塑料盘。

【参考文献】：
期刊论文
[1]光电传感器的发展及其应用[J]. 颜晓河,董玲娇,苏绍兴.  电子工业专用设备. 2006(01)



本文编号：3105593