平面复杂机构的运动学与动力学综合研究

发布时间：2021-06-14 08:09

　　实验设备对于加深学生对理论知识的理解,锻炼学生的实践、创新能力具有十分重要的意义,在教学体系中占有举足轻重的地位。目前,我国大部分高校的实验设备存在陈旧、落后的问题,而实验设备开发与实验教学应用严重脱节,导致实验设备无法满足教学发展的要求。因此,迫切地需要通过新型实验设备的自主设计研制,来改进实验设备现状、提高实验教学水平。本论文以自主研制开发多功能机械参数测试实验台为主要研究目的。设计研制出多方案机构系统,对各种方案进行了深入的运动、动力综合研究,并以此为基础,开发出针对该系统的计算机辅助设计分析CAD系统;构建出多参数测试系统。将机械设计、软件仿真及参数测试紧密结合,对同类综合实验设备的研制开发具有借鉴价值。研究工作主要包括以下内容:①设计研制出组合式、开放型机械系统。突破了传统实验设备单一性、封闭性的设计模式,创造性地提出了组合式、暴露式的创新设计思想,选取四种机构方案并计算确定尺寸参数,完成各执行机构的选型,选择原动机,拟定机械传动方案并画出机构转速图;用Pro/E三维造型对多方案综合集成进行了研究,很好地解决了可互换性和运动干涉等问题,设计研制出具有多方案组合、开放型的机械系... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题的背景
    1.2 研究目的及意义
    1.3 多功能机械参数测试实验台概述
    1.4 主要的研究工作
2 组合式机械系统的设计研制
    2.1 引言
    2.2 MET 实验台机械系统的设计思想
    2.3 设计任务书
    2.4 机构方案的选择
    2.5 基本尺寸参数计算
    2.6 方案主机构PRO/E 三维造型设计分析
    2.7 初始设计
    2.8 本章小结
3 运动学与系统动力学综合研究
    3.1 引言
    3.2 运动学分析
    3.3 系统动力学分析
    3.4 本章小结
4 计算机辅助设计分析CAD 系统
    4.1 计算机辅助设计分析CAD 系统研制开发意义
    4.2 系统构成及分析仿真流程
    4.3 CAD 系统的应用
    4.4 本章小结
5 多参数测试系统的设计研制
    5.1 引言
    5.2 系统测试参数
    5.3 测试系统的组成
    5.4 硬件系统设计
    5.5 软件系统设计
    5.6 测试数据处理及曲线对比
    5.7 本章小结
6 全文总结
致谢
参考文献
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文
独创性声明
学位论文版权使用授权书


【参考文献】：
期刊论文
[1]虚拟机械实验设备的设计与开发[J]. 王新华,郭宏兵,陈彩凤,赵高晖.  机床与液压. 2005(10)
[2]高校实验设备投资与需求分析[J]. 胡小龙.  实验室研究与探索. 2001(05)
[3]液压挖掘机工作装置运动学求解的计算机模块装配法[J]. 宋立权,张大可,胡学斌.  建筑机械. 1997(02)
[4]用虚拟机构法求解平面高级杆组的位置问题[J]. 邹慧君,虞红根.  上海交通大学学报. 1987(04)



本文编号：3229415