三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动的研究

发布时间：2021-07-03 00:39

　　本论文是紧密结合国家自然科学基金项目《高承载能力高传动效率高可靠性新型针摆行星传动的研究》而进行的。 双曲柄环板式针摆行星传动是在分析比较渐开线双环、三环减速器和传统摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上创新研制的一种新型针摆行星传动。既保留了环板式传动可省去输出机构而输出轴刚性好、转臂轴承由行星轮内移至行星轮外，尺寸不再受限制，从而传递的转矩可以较现有的摆线针轮减速器更大等优点，又保留了传统摆线针轮行星减速器同时啮合齿数多，总法向力与总圆周力间夹角小，摆线轮与针轮齿均为硬齿面等本质上的优点，可以克服现有以渐开线为齿形的诸种环板式减速器难以避免的缺点。是国内外的首创。 本文在全面考虑满足多齿啮合、运转平稳、诸环板均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传动效率、高可靠性和优良动力学性能四大指标，而且要保证可靠的润滑，取得高的传动效率，还要便于制造、装配和检修。设计了创新系统的合理结构，与通用的摆线针轮行星减速器在传动方式上有很大区别，后者针轮是固定的，与之啮合的两片摆线轮做行星运动，而创新结构中是两片针轮做曲线平动带动绕定轴线回转的摆线轮。 基于传统的针摆行星传动受... 

【文章来源】：大连交通大学辽宁省

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第一章 绪论
    1.1 选题的背景及意义
    1.2 工作原理
    1.3 性能特点
    1.4 本文主要任务
第二章 结构设计
第三章 受力分析
    3.1 摆线轮啮合力分析
        3.1.1 针齿与摆线轮齿啮合的作用力
        3.1.2 修形齿形摆线轮与针轮啮合时的受力分析方法
    3.2 三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析
        3.2.1 数学模型的建立与分析
        3.2.2 主要件的强度计算
    3.3 计算程序及结果
        3.3.1 程序框图
        3.3.2 实例计算
        3.3.3 说明
    3.4 本章小结
第四章 效率分析
    4.1 行星轮系效率分析的一般公式
    4.2 双曲柄环板针摆行星传动效率计算公式
    4.3 算例
    4.4 本章小结
第五章 参数优化设计
    5.1 齿形确定及修行量优化
    5.2 参数优化设计
        5.2.1 确定设计变量与目标函数
        5.2.2 确定约束条件
        5.2.3 参数优化程序
    5.3 算例结果分析
        5.3.1 优化结果分析
        5.3.2 与B218-35机型比较
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的论文
致谢



本文编号：3261504