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基于凸轮机构驱动的无级变速器设计与仿真

发布时间:2021-07-12 08:20
  针对现有无级变速器变速范围窄、最大传动比小的问题,提出了一种基于凸轮机构驱动的无级变速器.该无级变速器通过变速装置调整中间摆臂支点位置,改变力臂,从而调节从动件的旋转速度,实现无级变速目的.根据摇臂输出端转速的变化规律,控制摆臂转速按一定规律变化,对输出速度进行反向补偿,提高了运动输出的平稳性.利用反转法原理,分别对凸轮轮廓曲线、摆臂轮廓曲线进行设计,并将凸轮组中4组凸轮均匀错开22.5°,保证无级变速器在运行的过程中,至少有一组凸轮处于推程状态,实现运动连续输出.利用NX10软件对传动机构进行运动学仿真,通过分析不同传动比状态下摇臂的角位移曲线图,验证了无级变速器总传动比在一定调速角范围内,可实现运动连续平稳输出.本文无级变速器可获得较宽的变速范围和较大的传动比,弥补了现有无级变速器变速范围窄、最大传动比小的不足. 

【文章来源】:湖南大学学报(自然科学版). 2020,47(06)北大核心EICSCD

【文章页数】:9 页

【部分图文】:

基于凸轮机构驱动的无级变速器设计与仿真


无级变速器结构简图

传动机构,凸轮,机构,摇臂


图1 无级变速器结构简图该机构的运动传递是通过输入轴带动凸轮、凸轮推动摆臂、摆臂推动摇臂来实现的,为保证运动连续输出,在凸轮的回程段,需要对摆臂和摇臂设计复位机构.复位机构包括摆臂复位机构和摇臂复位机构,分别实现摆臂滚轮与凸轮轮廓曲线、摇臂滚轮与摆臂轮廓曲线始终保持接触.摆臂复位机构主要由弹簧补偿器、复位索、支架、滑轮等组成,如图3所示.支架固定在调速盘上,复位索通过弹簧补偿器分别与调速盘同侧的两组摆臂相连接,同时,两组摆臂对应的凸轮错位一定角度,使当凸轮1处于推程状态时,凸轮2处于回程状态,保证在一个推程时间内,复位索两端的拉伸距离和回缩距离相等.由于凸轮推程曲线和回程曲线不完全对称,只是回程距离和推程距离相等,因此复位机构在复位过程中,复位索两端会产生位移差.该位移差通过弹簧补偿器内的弹簧拉伸和压缩来补偿,使摆臂与凸轮始终保持接触.摇臂复位机构与摆臂复位机构原理相同.

机构,凸轮,摇臂,推程


该机构的运动传递是通过输入轴带动凸轮、凸轮推动摆臂、摆臂推动摇臂来实现的,为保证运动连续输出,在凸轮的回程段,需要对摆臂和摇臂设计复位机构.复位机构包括摆臂复位机构和摇臂复位机构,分别实现摆臂滚轮与凸轮轮廓曲线、摇臂滚轮与摆臂轮廓曲线始终保持接触.摆臂复位机构主要由弹簧补偿器、复位索、支架、滑轮等组成,如图3所示.支架固定在调速盘上,复位索通过弹簧补偿器分别与调速盘同侧的两组摆臂相连接,同时,两组摆臂对应的凸轮错位一定角度,使当凸轮1处于推程状态时,凸轮2处于回程状态,保证在一个推程时间内,复位索两端的拉伸距离和回缩距离相等.由于凸轮推程曲线和回程曲线不完全对称,只是回程距离和推程距离相等,因此复位机构在复位过程中,复位索两端会产生位移差.该位移差通过弹簧补偿器内的弹簧拉伸和压缩来补偿,使摆臂与凸轮始终保持接触.摇臂复位机构与摆臂复位机构原理相同.2 传动比分析

【参考文献】:
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本文编号:3279549

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