摆动活齿传动性能分析与设计研究

发布时间：2021-07-12 08:50

　　作为传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星传动,摆动活齿传动以其结构新颖紧凑、传动比大、承载能力强和传动效率高等优点,确立了它在行星齿轮传动中的地位,在能源、通信、机床、交通、冶金、起重运输、化工、轻工及食品机械等行业中具有广泛的应用前景。作为一种新型传动型式,对其理论研究和实际应用方面尚不完善。本文从啮合理论、运动学、可靠性分析、优化设计、加工制造及性能测试等方面对摆动活齿传动进行了一系列系统、深入的研究。在对摆动活齿传动结构及传动特点研究的基础上,依据摆动活齿的啮合理论,分别利用复数矢量法和坐标变换法综合出摆动活齿传动中心轮的理论齿廓方程,从而确定中心轮的实际齿廓方程,并进行了齿廓仿真。对得到的摆动活齿相对角速度和角加速度变化曲线,分别进行了研究分析。推导出摆动活齿和中心轮齿面的滑动率计算公式,并生成变化规律曲线。对中心轮理论廓线的曲率和曲率半径进行了解析,并由此确定中心轮实际齿廓避免顶切条件约束。基于变形协调条件,建立了摆动活齿传动的受力分析模型,并对各构件作用在活齿上接触力的解析值进行求解。基于摆动活齿传动的低副等效机构,对其传动性能进行了研究分析,确定最小传动角位置。导出摆动活... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：134 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

单波激波器

回转轴线上，高速转动时产生较大的惯性力，并承受单向工作载荷。为了平衡惯性力和单向载荷，激波器大多采用双排结构，按相位差180°装配。图1-2 单波激波器 图1-3 双波激波器Fig.1-2 Single wave generator Fig.1-3 Double wave generator双波激波器如图1-3所示，其廓线多采用标准椭圆曲线，属于二齿差活齿传动。4

性轴承的寿命问题是其薄弱环节[17]。多波激波器如图1-4所示，激波轮和固齿轮的理论廓线均为余弦类曲线，故该传动也称为双余弦活齿传动，可以实现任意齿差数传动，激波轮可单排自平衡，全部传力零件之间实现了纯滚动接触传动[18-20]。图1-4 双余弦活齿传动图Fig.1-4 Dual-cosine oscillating teeth transmission(3)按中心轮齿廓所在表面形状 按照周期性滚动体所在表面形状可以把活齿传动分成端面、圆柱面，此外还有球面和圆锥面等。(4)按活齿的形状 根据传动要求，活齿有多种结构型式供选择，常用的形状有滚珠、滚柱和推杆等。(a) (b) (c)1-5 活齿的形状Fig.1-5 Shapes of movable teeth滚珠式如图1-5(a)所示，活齿为钢球，结构简单，钢球可按公称直径系列选用，通用性强，加工精度高，成本低，为活齿架设计提供方便。缺点是点接触，强度低。滚柱式如图1-5(b)所示

【参考文献】：
期刊论文
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[6]高维多目标优化设计的灰色微粒群算法[J]. 车晓毅,罗佑新,汪超.  机械传动. 2009(01)
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本文编号：3279596