双级滚柱活齿减速器的研究

发布时间：2021-07-14 04:19

　　活齿传动是一种由K-H-V少齿差行星传动演化而成的新型齿轮传动。滚柱活齿减速器是在谐波减速器和摆线针轮减速器的基础上演化、派生出的一种新型减速器。由于其独特的原理和优越性能,有关活齿减速器问题的研究得到了普遍的重视。本文对活齿传动的文献进行了分析和综述,对滚柱活齿减速器的传动性能进行了研究,为实现大传动比提出串接多级滚柱活齿减速器的设想。对于某些较大传动比要求的减速器,可以通过增加较少的轴向尺寸,而大大缩短径向尺寸,满足不同结构的设计需要。双级减速器除了存在单级的传动问题以外,还有外形尺寸协调、传动比分配、功率流分流及机构平衡等问题。为了解决上述问题,对双级滚柱活齿减速器进行了理论推导与研究,用优化理念设计出一台双级滚柱活齿减速器。 本文根据齿轮啮合原理对活齿减速器齿形理论及运动作了分析,推导了偏心轮、活齿及中心轮接触线的啮合方程。对中心轮齿形曲线的特性进行了分析,并推导了中心轮内齿圈相对速率方程,简化了减速器设计过程。本文还对减速器的受力性能进行了研究,对各构件的受力状况进行了一系列分析,提出来各主要零件的应力计算公式和强度计算公式,并探讨其最佳受力状态,为后面双级活齿减速器的... 

【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

二维草图图5一3三维实体轮廓曲线设计完成后，可以用Redefine重新定义齿形的基本结构参数，以得

第5章滚柱活齿减速器计算机辅助设计与分析图5一6曲率半径分析结果图5一7曲率半径计算结果由图可以看出，中心轮的每一个齿在齿根处曲率很大，曲率半径最小;随着齿廓上升，曲率减小到零，继续减为负值:到达齿顶时，曲率最小;齿顶处的曲率绝对值要小于齿根处的曲率绝对值，即齿根处的曲率半径要略小(由下图计算出的曲率半径图及其计算结果可以看出)。所以在结构设计中可以控制齿根处的曲率半径来保证不发生顶切，在强度校核中，可控制齿根处的曲率半径使计算结果偏于安全。2)切线分析:图5一曲线切向量分析结果活齿中心运动轨迹的切线分布如图5一8所示，对进一步分析活齿的受力状况提供了一定的依据。本篇应用现代比较流行的三维软件PorE/对活齿中心轮包络线进行了计算机辅助设计，得到所需的各种尺寸形状的活齿机构，实现了参数化设计的要求。

ENDRELATIONS通过参数化模块设计生产实际所需的一系列中心轮齿形，修改两个几何参数后的中心轮，会自动生成关于两个参数的族表(血miyllba)加图5一10。这同时为装配提供了方便，我们可以按照参数的数值或者按照生成模型的名称进行装配如图5一11，这样就大大提高了实体模型设计和装配效率，基本上实现了中心轮设计和装配的参数化、弹性化与智能化。图5一10修改参数后生成的族表图5一11参数化装配实例5.3RPO/E内部实现Nc加工编程活齿减速器的各构件都很简单，普通加工工艺即可实现，只有中心轮是滚柱沿偏心轮运动的包络线，加工难度大。前人在这方面也有研究147一川。这里我们应用PrO/e内部的Mnauafcurting模块对中心轮进行NC设计。其设计的核心是生成刀具轨迹，然后离散成刀位点，经后置处理产生数控加工程序，较以往的加工方法有所突破。加工流程:1)建立数控加工文件打开数控加工界面后，选择菜单“Fiel一new”对话框中的“勺pe”选择“Mna创arc加的ng”，在“Nmae”文本框中输入文件名


本文编号：3283398