齿条近似法齿廓谐波减速器柔轮静力学分析

发布时间：2021-08-09 16:02

　　以齿条近似法齿廓谐波减速器为研究对象,综合定性分析柔轮结构参数对谐波减速器的静力学影响,建立谐波减速器静力学有限元分析模型,分别从单因素和多因素正交实验方法研究谐波减速器柔轮静力学特性。结果表明:柔轮应力随齿圈宽度和筒长增加而降低,随壁厚和杯底倒角半径增加而增大;影响谐波减速器扭转刚度的结构参数从主到次分别是柔轮壁厚、筒长、杯底倒角、齿宽;而影响柔轮应力的结构参数从主到次分别是筒长、齿宽、柔轮壁厚、杯底倒角。可为齿条近似法齿廓谐波减速器的优化设计提供理论依据和指导。 

【文章来源】：装备制造技术. 2020,(05)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

齿宽-应力拟合曲线图

分别建立柔轮壁厚为0.6 mm、0.7 mm、0.8 mm、0.9 mm的谐波减速器有限元分析模型，并进行静力学仿真分析。将不同壁厚的谐波减速器A点应力绘制成曲线，如图5所示。从图5中，可知随着柔轮壁厚增加，柔轮应力值加速增大，并且不同负载情况下，这一变化趋势是一致的。因此设计柔轮壁厚时，不宜将壁厚设计的过大。2.3 筒长对柔轮应力影响

筒长的变化范围设置在30～50 mm。将不同筒长的谐波减速器柔轮应力分析结果绘制成图6。可见，在设定的筒长范围内谐波减速器应力有略微的波动，但是总的来说，柔轮的应力会随着筒体长度的增加而得到降低。因此，适当的增加柔轮长度有助于柔轮降低应力值。但是筒长也不能设计得过大，因为这样会增加谐波减速器的体积和重量。2.4 杯底倒角对柔轮应力影响

【参考文献】：
期刊论文
[1]谐波减速器柔轮结构改善与分析[J]. 田浩,韩念琛,郭文亮.  机械传动. 2019(03)
[2]谐波减速器的柔轮应力及疲劳强度分析[J]. 张功学,马车.  煤炭技术. 2018(03)
[3]谐波减速器柔轮疲劳分析[J]. 夏田,杨世勇,王亚峰.  机械传动. 2017(10)
[4]径向变形量对谐波减速器啮合特性及柔轮应力的影响分析[J]. 张立勇,刘新猛,王长路,韦乐余,乔雪涛,王瑞峰.  机械传动. 2017(09)
[5]谐波减速器中柔轮结构屈曲有限元分析[J]. 张庆茹,黄迪山,顾京君.  机械传动. 2017(02)
[6]负载条件下谐波传动柔轮变形分析[J]. 程美玲,王家序,王俊,李文锋.  机械传动. 2014(01)
[7]基于ABAQUS采用二分法分析优化谐波减速器柔轮[J]. 高兴旺,杨荣松,郑香美,四川大学.  机械制造. 2012(04)

硕士论文
[1]基于齿条近似法的谐波齿轮传动空间齿廓设计与分析[D]. 袁攀.重庆大学 2017
[2]谐波减速器柔轮力学特性分析[D]. 解恒鹏.重庆大学 2015



本文编号：3332371