基于ADAMS和Matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真

发布时间：2021-08-10 19:19

　　针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联合仿真,得出在关节空间控制中基于ADAMS动力学模型比基于ADAMS运动学模型仿真结果更优的结论。 

【文章来源】：机床与液压. 2016,44(11)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0前言
1 联合仿真的特点
2 6-UCU型Stewart机构的联合仿真
    2.1 Stewart并联机构机械样机建模
    2.2 Stewart并联机构控制系统建模
    2.3 Stewart并联机构联合仿真
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究[J]. 刘志星,潘春萍,赵玉龙,吴健楠.  组合机床与自动化加工技术. 2013(11)
[2]基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真[J]. 林砺宗,潘大亨,傅招国,倪小鹏.  机床与液压. 2012(13)
[3]基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析[J]. 陈聪,陈乐生.  福州大学学报(自然科学版). 2007(01)

硕士论文
[1]基于Stewart平台的动感平台设计与控制研究[D]. 李建明.哈尔滨工业大学 2014



本文编号：3334633