模具研配液压机双缸同步液压系统的动态特性研究
发布时间:2021-10-12 16:00
模具研配液压机是研配汽车模具的专用设备。为了满足模具表面形状尺寸、表面粗糙度的要求,并且要完成用标准树脂模具研配的过程,驱动3000KN模具研配液压机活动横梁的两液压缸要具有较高的同步精度和低速运动稳定性。 由于Y32-300模具研配液压机动梁有十几吨重,惯性很大,液压缸实现高精度的同步和精停较为困难,且定位运动在低速条件下进行,很容易产生爬行和振动现象。本文对影响液压缸运动同步的低速运动稳定性进行了论述,对该系统的特性进行了必要的理论分析,并进行了计算机仿真。分析了几种因素对稳定性的影响,并检测了其影响程度,推导出了系统的传递函数。 本文还建立了该液压系统的数学模型,并采用功率键合图理论进行了计算机仿真。通过理论分析和计算机仿真,可以获得产生爬行和振动的原因,以及容易产生爬行和振动的临界速度,为后续液压系统的设计提供理论指导。 本文就模具研配液压机的双缸同步与精停液压回路进行了研究,设计了能满足生产要求的同步系统。在该液压系统中,双缸同步液压系统对模具研配液压机的工作性能有较大的影响,但采用大通径的伺服阀控制成本很高,且对液压系统及液压油清洁度提出了很高的要求,因此...
【文章来源】:沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】:72 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 模具研配液压机的发展综述
1.2 模具研配液压机运动稳定性的重要性
1.3 目前国内外对爬行现象的研究状况
2 Y32-300模具研配液压机液压同步系统设计
2.1 Y32-300模具研配液压机简介
2.2 同步方案的选择与设计
2.2.1 常见的同步方法比较
2.2.2 同步方案的设计与选择
3 液压机运动稳定性分析
3.1 液压系统产生爬行的原因
3.2 爬行理论分析与建模
3.3 爬行定性分析
3.4 单缸运动稳定性动静态特性分析
4 液压系统单缸稳定性建模与仿真
4.1 键图理论简介及系统功率键合图
4.2 单缸运动稳定性建模与仿真
4.3 仿真结果及分析
4.3.1 在定节流开度下,改变供油压力,液压缸运行情况
4.3.2 同一压力不同节流开度液压缸运动情况
4.3.3 μ变化对稳定性的影响
4.3.4 液压油体积弹性模量E_y的变化对液压缸运动稳定性的影响
4.3.5 背压阀的背压力对稳定性的影响
5 比例阀双缸同步系统动态特性建模与仿真
5.1 系统动态数学模型的建立
5.1.1 系统流量方程
5.1.2 油缸Ⅰ、Ⅱ的力平衡方程
5.1.3 状态方程
5.2 动态响应仿真
5.2.1 建立Simulink模型
5.2.2 系统仿真结果
5.2.3 模型中主要参数对系统同步性能的影响仿真分析
6 结论
参考文献
在学研究成果
致谢
【参考文献】:
期刊论文
[1]连铸结晶器振动双缸同步电液伺服系统[J]. 宋京其,郑学然,那贤昭,仇圣桃. 液压与气动. 2004(10)
[2]液压同步回路及同步控制系统实现的方法[J]. 罗艳蕾. 液压与气动. 2004(04)
[3]油液综合体积弹性模量压力模型的研究[J]. 余经洪,陈兆能,陆元章. 液压与气动. 1991(01)
[4]多缸流—压互补同步回路[J]. 刘贤贵. 液压工业. 1990(04)
[5]液压缸大行程动态速度CAT[J]. 王积伟,张峥,章宏甲. 液压工业. 1989(02)
[6]液压计算机分析和仿真中的病态(stiff)问题[J]. 洪国辉. 机床与液压. 1986(02)
[7]作往复运动的液压缸的摩擦力测定方法[J]. 王旭明. 液压工业. 1985(04)
[8]摩擦振动(五)(续篇)——(五)系统参数对摩擦振动的影响[J]. 李春波. 润滑与密封. 1984(05)
[9]液压缸故障分析[J]. 吴良宝,王鸿禧. 液压工业. 1984(02)
[10]摩擦振动(二) (二)动摩擦力与滑动速度的关系[J]. 李春波. 润滑与密封. 1983(06)
本文编号:3432878
【文章来源】:沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】:72 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 模具研配液压机的发展综述
1.2 模具研配液压机运动稳定性的重要性
1.3 目前国内外对爬行现象的研究状况
2 Y32-300模具研配液压机液压同步系统设计
2.1 Y32-300模具研配液压机简介
2.2 同步方案的选择与设计
2.2.1 常见的同步方法比较
2.2.2 同步方案的设计与选择
3 液压机运动稳定性分析
3.1 液压系统产生爬行的原因
3.2 爬行理论分析与建模
3.3 爬行定性分析
3.4 单缸运动稳定性动静态特性分析
4 液压系统单缸稳定性建模与仿真
4.1 键图理论简介及系统功率键合图
4.2 单缸运动稳定性建模与仿真
4.3 仿真结果及分析
4.3.1 在定节流开度下,改变供油压力,液压缸运行情况
4.3.2 同一压力不同节流开度液压缸运动情况
4.3.3 μ变化对稳定性的影响
4.3.4 液压油体积弹性模量E_y的变化对液压缸运动稳定性的影响
4.3.5 背压阀的背压力对稳定性的影响
5 比例阀双缸同步系统动态特性建模与仿真
5.1 系统动态数学模型的建立
5.1.1 系统流量方程
5.1.2 油缸Ⅰ、Ⅱ的力平衡方程
5.1.3 状态方程
5.2 动态响应仿真
5.2.1 建立Simulink模型
5.2.2 系统仿真结果
5.2.3 模型中主要参数对系统同步性能的影响仿真分析
6 结论
参考文献
在学研究成果
致谢
【参考文献】:
期刊论文
[1]连铸结晶器振动双缸同步电液伺服系统[J]. 宋京其,郑学然,那贤昭,仇圣桃. 液压与气动. 2004(10)
[2]液压同步回路及同步控制系统实现的方法[J]. 罗艳蕾. 液压与气动. 2004(04)
[3]油液综合体积弹性模量压力模型的研究[J]. 余经洪,陈兆能,陆元章. 液压与气动. 1991(01)
[4]多缸流—压互补同步回路[J]. 刘贤贵. 液压工业. 1990(04)
[5]液压缸大行程动态速度CAT[J]. 王积伟,张峥,章宏甲. 液压工业. 1989(02)
[6]液压计算机分析和仿真中的病态(stiff)问题[J]. 洪国辉. 机床与液压. 1986(02)
[7]作往复运动的液压缸的摩擦力测定方法[J]. 王旭明. 液压工业. 1985(04)
[8]摩擦振动(五)(续篇)——(五)系统参数对摩擦振动的影响[J]. 李春波. 润滑与密封. 1984(05)
[9]液压缸故障分析[J]. 吴良宝,王鸿禧. 液压工业. 1984(02)
[10]摩擦振动(二) (二)动摩擦力与滑动速度的关系[J]. 李春波. 润滑与密封. 1983(06)
本文编号:3432878
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