胶带输送机电液伺服拉紧系统的设计与应用研究

发布时间：2021-11-15 18:18

　　胶带拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分,它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命,对于大运量、长距离等大型带式输送机的正常运行而言更显示出了其非常重要的作用。因此就目前各种胶带输送机的拉紧装置特点加以研究,开发新型胶带输送机拉紧装置是非常必要的。本文分析了一些传统的胶带拉紧装置的工作方式、结构原理、优缺点,基于拉紧装置的设计要点、安装位置、设计原则,通过方案论证提出了电液伺服拉紧方案,从而较好地解决了以往拉紧装置不能实现张力连续控制等弊病,使张力能够及时适应外负载变化,延长了胶带的使用寿命,提高了工作效率。针对拉紧装置所处的复杂工况,将鲁棒H∞和鲁棒PID控制算法应用到该系统中,通过比较选择了更适合实际应用的鲁棒PID控制算法并进行了应用研究。PLC控制已经成为自动控制技术发展的主要方向。目前PLC技术已广泛应用于各种港口机械中。为了实现胶带机和拉紧装置及其它港口机械之间的协调工作,本文还针对该新型拉紧装置设计了PLC控制方案,并将PID控制方法应用到拉紧装置中,采用S7-PLCSIM对程序进行了简单的仿真研究,从而为拉紧装置的实际应用奠定了基础。最后进行了模拟实验研究,进一... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：117 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

降阶前后系统伯德图比较

1W ( s )，3W ( s )确定后，2W ( s )可以做为中低频内有较大鲁棒稳定性的参数摄动范上述方法和参考他人的经验[45,46,50,56~59]，212100(0.004 1)( )(0.05 1)sW ss s+=+23( 294)( )40000sW s+= H∞控制器的求解 通过 MATLAB 利用 h控制器的数学表达式是2348292.0755 (s+61.76) (s+6.574) (s( )(s+1.606e004) (s+20) (s+11.cG s = 经过降阶后，求出的 H∞控制器的阶次有所。系统阶跃响应的如图 3-6 所示[45,46,61~64]

图 3-7 负载变化时系统阶跃响应曲线-7 The step response of the system in variation lo看出，在负载波动的情况下，系统在 0.02也较小，说明在负载波动情况下，系统具设计目标[45,46,53]。的系统响应 系统的电压波动和外界的干为验证控制器的抗干扰能力，本文在系统制器在变增益下的响应情况，以验证设计道增益变化 15%时的系统阶跃响应如图 3

【参考文献】：
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硕士论文
[1]煤炭皮带传送机液压伺服拉紧系统的研究与应用[D]. 赵永安.燕山大学 2005
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本文编号：3497273