电液比例变量泵控马达控制系统的分析研究

发布时间：2024-05-29 04:55

　　本文首先介绍了电液比例控制系统的发展及其特点、组成,接着针对其中的泵控马达系统进行二次开发:建立了系统的数学模型;通过比较仿真后的马达转速时域曲线图和理想的马达转速时域曲线图,得出该泵控马达系统的动态性能和稳态性能差的结论;针对这个特点本文提出了一种改善该系统性能的控制策略—模糊PID自整定控制算法,它融合了PID和模糊控制两者的优点;选用Matlab仿真软件对此系统进行仿真分析,建立了系统的仿真模型,继而在不同的输入信号及不同的负载下对系统进行动态特性仿真,并且比较未加模糊PID自整定控制和加上此控制后系统的响应曲线。结果表明给泵控马达系统采用模糊PID控制后使得马达输出动态响应性能大大改善,基本实现了马达转速恒速控制问题,达到了我们预期的目标。因而说明在泵控马达系统中采用模糊PID自整定控制算法是一种有效的方法。

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4一2泵控马达系统仿真动态响应时域曲线图

长安大学祠眨士学位论文泵控马达系统的动态响应仿真时域曲线图如图4-2所示。图4一2泵控马达系统仿真动态响应时域曲线图比较以上两图，我们可以得到此变量泵控马达系统的动态特性和稳态特性差的结论。具体分析为:在瞬态响应阶段，理想的或者说我们期望的马达转速曲线是一条过渡比较光滑且具有较短....

图5一7FIS编辑器和隶属度函数编辑器

日.P0sc气)-一侧目夕--侧川扭2曰》一--月洲+几;不二不;陋D住加月t五veTI日n时.1FOnTI月OSftfFonl图5一5电液比例变量泵控马达液压系统仿真模块口口口]]]PPPIDDD卜卜卜卜卜卜卜卜IIIIIIIIIII乳乳乳乳0皿11111巨习习卜卜卜卜2222....

图5一8规则编辑器和曲面观测器对图5一6所示的仿真模型作以下说明:

长安大学祠眨创卜学位论文图5一8规则编辑器和曲面观测器对图5一6所示的仿真模型作以下说明:)l此仿真模块共由四个部分组成。分别为输入/输出模块;电液比例变量泵控马达液压系统模块;控制模块和切换模块。2)信号的输入分两种情况，一种是阶跃和斜坡信号，另一种是外负载信号。在上图中没有标....

图5一22和图5一23所示

这种情况可以模拟系统在遇到小载荷冲击下(针对给定的排量下)的运行工况。给出系统未加校正的直接响应和加了模糊PID控制的动态响应结果。以上两种情况分别如图5一22和图5一23所示。(7)加转速为150ard/s的阶跃信号，3秒后再加大小为500N·M的外负载信号，这种情况可以模拟系....

本文编号：3984104