软凸轮机构及其控制的研究

发布时间：2025-03-20 02:34

　　根据柔性机械的要求，本文提出软凸轮的概念，并对软凸轮机构造型和控制做了初步研究。研究内容包括： 1．软凸轮机构参数的选取，控制指令的生成。 2．受控系统的实验建模。 3．软凸轮控制软件系统的设计。 4．用软凸轮机构替代环锭细纱机成形凸轮机构的实验。研究表明作为机电一体化的软凸轮机构在轻工、纺织机械中有广阔的使用前景。

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图钢领板位移曲线

１—原成形凸轮驱动的钢领板位移规律；２—新成形凸轮驱动的钢领板位移规律。图６　钢领板位移曲线　　原传动系统造成停顿的主要原因是：当钢领板运动到两极限位置时，电机速度变化在瞬间达不到而造成钢领板滞后。新传动方式由于采用变频修正，所以运动平缓、无停顿。综上分析结果表明，新的环锭细纱机....