电液伺服PID位置控制系统的仿真研究

发布时间：2017-06-01 13:17

  本文关键词：电液伺服PID位置控制系统的仿真研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为提高电液伺服泵控系统位置控制精度和响应速度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别实施分段PID控制,在AMESim中建立位置控制系统仿真模型。通过正交试验方法选取相应仿真参数,液压缸位移目标值160mm的仿真结果为159.99mm,位置精度最高。并通过实验验证分段PID位置控制系统仿真模型的可行性。通过仿真分析发现,液压缸第一段分段PID参数对响应速度影响较大,但系数过大会引起超调;第三段参数对控制精度的影响较大,且该段PID参数不宜过大。
【作者单位】： 南通科技职业学院;南通大学;
【关键词】： 电液伺服位置控制 泵控系统 PID控制 AMESim
【分类号】：TH137.9;;TQ320.52
【正文快照】： 刘志刚,孙春亚.电液伺服PID位置控制系统的仿真研究[J].中国农机化学报,2016,37(10):171~175Liu Zhigang,Sun Chunya.Simulation research of electro-hydraulic servo PID position control system[J].Journal of Chi-nese Agricultural Mechanization,2016,37(10):171~1750

【相似文献】

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 杨军;章霞刚;;位置控制系统在高线生产中的应用[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年

2 向东;杨庆俊;张旭明;张晶;包钢;;基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

3 陶国良;王宣银;杨华勇;;气动比例／伺服位置控制系统的摩擦力特性研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年

4 于涛;;PLC和直流传动构成的棒材冷床位置控制系统[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年

5 王欣宇;;带钢位置控制系统在冷轧中的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 姚箫箫;纳米位置控制系统的滤波器设计与实现[D];沈阳建筑大学;2015年

2 周扬扬;静电悬浮位置控制系统的设计[D];中国科学院研究生院（空间科学与应用研究中心）;2010年

3 靳海燕;研配压机位置控制系统的研究[D];西北工业大学;2001年

4 吴坡;作动筒性能测试装置——气动比例位置控制系统的研究[D];兰州理工大学;2010年

5 李远慧;工业炉用电液阀门位置控制系统研究[D];武汉科技大学;2005年

6 熊欢欢;大型模锻液压机动梁驱动及位置控制系统研究[D];中南大学;2010年

7 陈昊;基于DSP的三轴位置控制系统[D];长春理工大学;2014年

8 赵旺升;基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究[D];北京交通大学;2008年

9 虞红志;电液比例位置控制系统设计[D];上海交通大学;2011年

10 张寒蕾;FESTO比例液压位置控制系统设计及其性能的仿真分析[D];贵州大学;2008年

  本文关键词：电液伺服PID位置控制系统的仿真研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：412696