步进式爬梯轮椅的设计

发布时间：2017-06-01 13:20

  本文关键词：步进式爬梯轮椅的设计，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：设计了一种集平地行驶和上下楼功能相结合的步进式爬梯轮椅。该轮椅采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,通过轮椅伸缩杆电机的传动齿轮与伸缩杆内部的齿条相啮合带动伸缩杆伸缩部位做上升或下降运动的步进式方式上下楼梯。提出三对伸缩杆进行轮椅爬升装置的设计,该伸缩杆用于模仿人类上下楼梯过程,通过这三对伸缩杆在电机控制下有规律的运动实现轮椅的上下楼功能。最后运用simulation对轮椅的底座进行有限元分析,确保轮椅在使用过程中的安全性与稳定性。
【作者单位】： 安徽理工大学机械工程学院;
【关键词】： 爬梯轮椅 步进式 伸缩杆 有限元
【基金】：安徽省教育厅自然科学研究基金资助项目:封闭差动人字齿轮传动系统非线性动力学研究(编号:KJ2013A093) 安徽省高等教育重大教学改革研究项目:机械类双创人才培养方案的研究与实践(编号:2015zdjy071)
【分类号】：TH789
【正文快照】： 0引言步进式爬梯轮椅作为一种新型爬梯轮椅,其工作机构的重点问题在于爬升装置的设计和如何将上下楼功能与平地行驶相结合[1]。按照结构形式来划分,轮椅爬升装置可以分为行星轮式、履带式、腿足式以及它们的复合结构等[2]。行星轮结构虽然能够完成爬楼运动,但爬楼过程中轮椅本

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;步进式程序控制116组合钻床[J];铁道科技动态;1977年19期

2 王建东;;一种步进式可控扫描装置[J];电子技术应用;1982年05期

3 吴荣华;褚永发;;步进式电阻炉在热处理上的应用[J];江苏机械;1983年04期

4 吴荣华;褚永发;;步进式电阻炉在热处理上的应用[J];江苏机械;1983年04期

5 孟燕英;;一种步进式程序控制电路在技改中的应用[J];自动化与仪表;1988年01期

6 范恩德;;步进式清污梯的结构及其应用[J];农田水利与小水电;1990年05期

7 蒋先刚;;步进式控制器的程序设计[J];机械与电子;1992年04期

8 金玉;步进式热轧钛合金的新工艺[J];稀有金属与硬质合金;1994年01期

9 葛佃臣;带抬起步进式输送带的自动线[J];组合机床通讯;1979年02期

10 张恒新;卢光贤;;主从脉动步进式位置闭环控制系统研究[J];机械工业自动化;1990年01期

中国重要会议论文全文数据库 前6条

1 孙庆生;;步进式双槽压弯模及其计算方法[A];塑性加工技术文集[C];1992年

2 谢大伟;;步进式厚板冷床的应用[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年

3 王成都;陈铁;;步进式再热炉液压系统故障分析与排除[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2004年

4 孙文远;张临强;;步进式旋转灯器数字化控制电路的设计及应用[A];中国航海学会航标专业委员会沿海、内河航标学组联合年会学术交流论文集[C];2003年

5 张俊清;;无缝钢管步进式再加热炉炉底机械运动速度曲线的实现[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年

6 冯鑫;潘盛;刘志刚;孙铁囤;;步进式烧结炉与链式烧结炉的比较研究[A];第十届中国太阳能光伏会议论文集：迎接光伏发电新时代[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前2条

1 本报记者 马玲 通讯员 谢江 付喜艳;让钻机自在“行走”[N];中国石化报;2014年

2 ;自动步进式清污梯[N];中国水利报;2001年

中国硕士学位论文全文数据库 前9条

1 刘辉;纯铜板材在步进式挤轧变形过程中的变形行为及晶粒细化的研究[D];东北大学;2014年

2 石月明;步进式太阳能真空管集热系统升温性能的研究[D];东北大学;2014年

3 施庆峰;低频步进式振动攻丝切削机理与试验研究[D];西安理工大学;2009年

4 张家鑫;步进式振动攻丝运动学分析及实验研究[D];西安理工大学;2008年

5 余学贵;压电型步进式旋转精密驱动器试验研究[D];吉林大学;2005年

6 张栋青;步进式扫描用于降低颈椎CT扫描辐射剂量的研究[D];山东中医药大学;2013年

7 蔡维璐;四层步进式铸铝轮毂T6时效炉炉内流动和传热过程分析和优化[D];东北大学;2013年

8 刘海涛;基于压电陶瓷的步进式进给机构的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年

9 刘鹏;压电步进式直线精密驱动器的结构研究[D];吉林大学;2007年

  本文关键词：步进式爬梯轮椅的设计，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：412705