RV减速器传动精度的研究

发布时间：2017-06-25 04:13

  本文关键词：RV减速器传动精度的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：阐述了国内外学者对RV减速器传动精度的研究从静态领域向非线性动力学领域进展的状况,对有关传动精度的研究方法及其重要结论进行了归纳分析,并指出RV减速器内部零部件变形、摩擦力及误差相关性对减速器传动精度的影响是今后研究的热点问题。
【作者单位】： 河南科技大学机电工程学院;
【关键词】： RV减速器 传动精度 研究进展
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51305128)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： RV(Rotate Vector)减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种二级封闭式、少齿差行星传动机构,是可用于工业机器人关节、数控机床和自动化设备等机电一体化领域机器的新型行星传动装置。由于具有二大(传动比大、扭转刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)和二小(回差小、

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 李力行,何卫东,王秀琦,李成博,吴紫薇,方荣;机器人用高精度RV传动的研究[J];大连铁道学院学报;1999年02期

2 李伟,李力行,叶庆泰;基于概率理论的RV减速器的传动误差计算[J];机床与液压;2004年01期

3 韩林山;武兰英;沈允文;;2K-V型减速机传动精度的灵敏度分析[J];机械科学与技术;2010年10期

4 何卫东，李力行，徐永贤,陈谌闻;高精度RV传动的受力分析及传动效率[J];机械工程学报;1996年04期

5 李充宁;蔡胜;杨保占;;2K-V型摆线针轮减速机回差与刚度的试验研究[J];机械设计;2014年01期

6 杨玉虎;张洁;许立新;;RV传动机构精度分析[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);2013年07期

7 王高锋;王有飞;孙向阳;;2K-V型减速机回转精度的仿真研究[J];重型机械;2009年06期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李剑锋;王新华;陈仕贤;伍良生;范金红;;复式滚动活齿传动的效率估算[J];北京工业大学学报;2006年01期

2 姚文席;张志强;;RV传动机构中转臂轴承的动载荷分析[J];北京机械工业学院学报;1997年01期

3 李力行,何卫东,王秀琦,李成博,吴紫薇,方荣;机器人用高精度RV传动的研究[J];大连铁道学院学报;1999年02期

4 徐永贤,郝宁,李力行;RV传动的弹性误差分析[J];大连铁道学院学报;1999年02期

5 徐永贤,何卫东,王洪,李力行;RV传动刚度计算方法[J];大连铁道学院学报;1999年02期

6 李欣,何卫东,李力行;双曲柄环板式针摆行星传动效率分析[J];大连铁道学院学报;2005年01期

7 何卫东;姜振波;鲍君华;张迎辉;;RV传动中曲柄轴的模态分析[J];大连交通大学学报;2011年02期

8 马荣朝,秦岚,潘英俊;微小管道机器人移动机构运动学与动力学特性[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年07期

9 王朝兵;陈小安;陈宏;秦伟;吴国洋;;误差随机性对行星齿轮系传动精度的影响特性[J];重庆大学学报;2012年09期

10 赵慧;张红梅;;基于SolidWorks软件的2K-V型减速机数字化建模及运动仿真[J];装备制造技术;2015年01期

中国博士学位论文全文数据库 前9条

1 安子军;摆线钢球行星传动研究[D];燕山大学;2000年

2 关天民;FA型摆线针轮行星传动齿形优化方法与相关理论的研究[D];大连交通大学;2005年

3 蒙运红;2K-H型摆线针轮行星传动性能理论的研究[D];华中科技大学;2007年

4 王淑妍;锥形摆线行星传动基础理论及实验研究[D];重庆大学;2008年

5 林利红;永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析与实验[D];重庆大学;2009年

6 刘景亚;二次包络少齿差行星齿轮传动啮合特性及动力学研究[D];重庆大学;2012年

7 易文翠;线面啮合少齿差行星传动基础理论研究[D];重庆大学;2012年

8 刘然;盾构机刀盘同步驱动系统自适应均载控制研究[D];大连理工大学;2013年

9 吴文祥;多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制[D];浙江大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 徐晓莹;高精度FA型针摆传动样机的研究与设计[D];大连交通大学;2010年

2 朱斌;基于多体系统动力学的2K-V型摆线针轮减速器动态传动精度仿真分析[D];重庆大学;2011年

3 李健;摆线针轮减速器参数化CAD/CAE系统的研究与开发[D];河北工业大学;2011年

4 宜亚丽;端面啮合摆线钢球行星传动的动力性能研究[D];燕山大学;2001年

5 杜秀菊;柱销环行星传动的研究[D];燕山大学;2001年

6 宋金刚;高承载能力双曲柄环板针摆行星传动的研究[D];大连铁道学院;2001年

7 王广欣;摆线钢球行星传动模糊可靠性优化与建模仿真研究[D];燕山大学;2003年

8 王善梅;三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动的研究[D];大连铁道学院;2003年

9 严细海;2K-V型减速机的动力学特性研究[D];天津大学;2004年

10 李朝阳;新型空间凸轮活齿精密传动特性研究[D];重庆大学;2004年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李力行,何卫东,王秀琦,李成博,吴紫薇,方荣;机器人用高精度RV传动的研究[J];大连铁道学院学报;1999年02期

2 徐永贤,何卫东,王洪,李力行;RV传动刚度计算方法[J];大连铁道学院学报;1999年02期

3 吴永宽,郑剑云,陈天旗,何卫东;摆线针轮行星传动的几何回差分析计算[J];大连铁道学院学报;1999年02期

4 何卫东,李力行,李军;机器人用RV传动中摆线轮受力分析[J];大连铁道学院学报;1999年02期

5 何卫东,李力行;高精度RV减速器中摆线轮齿形的优化修形[J];大连铁道学院学报;1999年02期

6 何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强;RV减速器样机研制及试验研究[J];大连铁道学院学报;1999年02期

7 高建军;冷岩;;传动装置回差的测量与数据处理[J];机电技术;2007年03期

8 姚文席;摆线针轮行星减速机的传动误差分析[J];机械传动;1998年04期

9 朱斌;秦伟;孙伟;刘金;;2K-V型摆线针轮减速器的动态回转传动误差分析[J];机械传动;2011年04期

10 亓家祥，杨育林，，陈英群，袁盛治;动力谐波传动刚度与回差的试验研究[J];机械传动;1994年S1期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 艾金然;李充宁;;传动精度测试系统的研究综述[J];电子测量技术;2011年12期

2 黄松亭;机床传动精度的计算机分析[J];福州大学学报(自然科学版);1989年S1期

3 韩林山;武兰英;沈允文;;2K-V型减速机传动精度的灵敏度分析[J];机械科学与技术;2010年10期

4 李虹;;切削状态下的机床传动精度[J];中国纺织大学学报;1986年04期

5 龙腾;关于提高机械反馈传动精度的研究[J];舰载武器;1996年02期

6 林超;蔡志钦;;多齿啮合行星机构的传动精度分析[J];华南理工大学学报(自然科学版);2014年01期

7 李文正;;设计时提高机构传动精度的一般原则和方法[J];装备制造技术;2014年01期

8 孙新学,李文武,荣茜,金有仲;提高机械传动精度的方法和措施[J];机床与液压;2004年03期

9 李莉;在高效中前进[J];现代制造;2004年24期

10 李充宁,刘继岩,孙涛;2K—V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究[J];机械工程学报;2001年04期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 ;前言[A];液压（液力）用油品质及污染控制技术论文集[C];2004年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 蔡胜;2K-V型减速机传动精度的理论分析与试验研究[D];天津职业技术师范大学;2013年

2 张建明;精密机械传动链动态传动精度检测分析系统的研制[D];南京理工大学;2007年

3 申辉;方位控制器中齿轮传动精度的分析与控制[D];重庆大学;2006年

4 高峰;轴系扭振及其对精密滚珠丝杠传动精度影响的研究[D];沈阳工业大学;2012年

5 吴华;开放式谐波减速器传动精度测量仪的设计[D];重庆大学;2011年

6 李伟勇;谐波减速器传动精度通用测试平台设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年

  本文关键词：RV减速器传动精度的研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：480738