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高速交叉带分拣机直线电机驱动系统设计与研究

发布时间:2017-08-15 18:05

  本文关键词:高速交叉带分拣机直线电机驱动系统设计与研究


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【摘要】:自动分拣机是集光、机、电、信息技术于一体的系统设备。系统内部主要涉及上包、识别、同步、信息处理、高速低噪输送及分拣入口等关键技术,其中每一项技术成熟与否将直接影响系统效率、差错率和可靠性等关键技术指标,可以说分拣设备是高新技术集成产物。该文提出了基于初级电阻压降补偿建立对高速交叉带分拣机的模糊[1]直接推力控制。在MATLAB/Simulink环境下的仿真实验结果表明,采用此种方法可以实现对高速交叉带分拣机直线电机驱动系统准确有效的控制,达到预先设定的控制效果。
【作者单位】: 同济大学机械与能源工程学院;
【关键词】高速交叉带分拣机 直接推力控制 直线电机驱动系统
【分类号】:TH69;TM359.4
【正文快照】: *姜燕李万莉刘祥勇(同济大学机械与能源工程学院,上海201804)0引言直接推力控制[1]是不同于矢量控制的交流调速技术,具有省掉坐标变换直接在初级两相坐标系下计算直线电机的推力和磁链的特点,并且动态响应快;但是该系统的推力和磁链控制器都采用滞环控制器,而该控制器需要一定

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