黄陵智能化无人工作面开采系统集成设计与实践

发布时间：2018-03-03 22:15

  本文选题：智能化工作面　切入点：远程控制　出处：《煤炭工程》2016年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：基于黄陵一号煤矿十盘区1.4~2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区1.8~2.8m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应用高清摄像仪、高精度行程传感器和调控装置实现工作面割煤高度和直线度精准控制;应用高速截割采煤机和智能型刮板输送机实现采运双向协同控制;通过设计开发新型电液控制系统,实现工作面巷道带式输送机自移机尾、转载机自移、超前支架的自动化远程控制;该系统可实现工作面和巷道内成套装备智能化协同控制和采煤全过程自动化无人生产,系统具备年产400万t的生产能力。
[Abstract]:Based on the practice and summary of the first intelligent unattended coal face mining in the thin coal seam of 1.4 ~ 2.2m in the ten plates of Huangling No. 1 Coal Mine, an upgraded version of the system integrated scheme of the intelligent unmanned mining face is designed for the 1.8m coal seam of the 8pan area. The intelligent control system of coal face is optimized and perfected. The precision control of coal cutting height and straightness is realized by using high-definition camera, high-precision stroke sensor and control device. By using high-speed cutting shearer and intelligent scraper conveyor to realize two-way cooperative control of mining and transportation, a new type of electro-hydraulic control system is designed and developed to realize self-moving tail of belt conveyor and self-shifting of conveyer in working face roadway. The system can realize intelligent cooperative control of complete sets of equipment in working face and roadway and automatic and unmanned production in the whole process of coal mining. The system has an annual production capacity of 4 million tons.
【作者单位】： 黄陵矿业集团有限责任公司;天地科技股份有限公司;
【分类号】：TD67;TD823.25

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1562922