煤矿综采综掘设备智能感知与控制技术研究及展望

发布时间：2018-11-10 07:20

【摘要】：阐述了煤矿智能化感知与控制具有的技术内涵,对我国综采工作面智能化远程控制开采和综掘工作面高效一体化进行了剖析。同时对国外领先的LASC技术实现的三维姿态、自动调直、水平控制功能和IMSC技术的应用情况进行了研究,并重点对国内综采设备、综掘设备智能化感知与控制新模式进行了探索。指出了综采设备的智能化开采、煤岩监测、远程控制、连续推进关键技术的重要性,同时分析了采煤机智能化感知与控制技术的关键所在;提出了综掘设备要实现智能化感知与控制的技术突破。同时针对制约发展存在的智能探测、智能决策和亟待解决的技术难题,引入实时三维GIS导航技术、机器人技术进行了展望。
[Abstract]:This paper expounds the technical connotation of intelligent perception and control in coal mine, and analyzes the intelligent remote control mining and the high efficiency integration of fully mechanized mining face in our country. At the same time, the 3D attitude, automatic straightening, horizontal control function and the application of IMSC technology realized by foreign leading LASC technology are studied, and the new intelligent perception and control mode of domestic fully mechanized mining equipment and fully mechanized excavating equipment are explored. The importance of intelligent mining, coal and rock monitoring, remote control and continuous propulsion of fully mechanized coal mining equipment is pointed out. At the same time, the key technology of intelligent perception and control of shearer is analyzed. The technical breakthrough of intelligent perception and control for fully mechanized excavating equipment is put forward. At the same time, aiming at the problems of intelligent detection, intelligent decision and technical problems that need to be solved, the real-time 3D GIS navigation technology and robot technology are introduced.
【作者单位】： 河南能源化工集团永煤公司陈四楼煤矿;
【基金】：国家科技重大专项资助项目(2011ZX05061)
【分类号】：TD67

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本文编号：2321781