弹性连接旋转柔性梁动力学分析

发布时间：2017-12-06 23:21

  本文关键词：弹性连接旋转柔性梁动力学分析

  更多相关文章： 旋转柔性梁 Chebyshev谱方法 刚柔耦合 频率转向 动力学特性

【摘要】：采用Chebyshev谱方法对考虑根部连接弹性的平面内旋转柔性梁动力学特性进行研究.基于Gauss--Lobatto节点与Chebyshev多项式方法对柔性梁变形场进行离散,通过投影矩阵法施加固定及弹性连接边界条件.利用Chebyshev谱方法获得了系统固有频率和模态振型数值解,通过与有限元方法及加权残余法的比较,验证了方法的有效性.分析了弹性连接刚度、角速度比率、系统径长比及梁的长细比等参数对系统固有频率及模态振型的影响.研究发现:由于系统弯曲模态、拉伸模态的频率随各参数的变化规律不一致,将出现频率转向与振型转换现象;随着弹性连接刚度、角速度比率及系统径长比的增大,低阶弯曲模态频率增大并超过高阶拉伸模态频率,随着梁的长细比的增大,低阶拉伸模态频率增大并超过高阶弯曲模态频率.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB733004)
【分类号】：O313
【正文快照】： 引言柔性旋转梁是空间机械臂、涡轮叶片、直升机旋翼及卫星天线等诸多工程结构的理论模型,其动力学特性对系统精度、性能与安全可靠性具有重要影响[1-4].相关问题一直是国内外学者的研究热点,在动力学模型和建模理论方法方面,发展出了动力刚化模型[5]、一次近似耦合模型[6-8]

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本文编号：1260327