一种利用矩阵变换定位刚体惯量主轴的方法

发布时间：2017-12-11 18:28

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【摘要】：针对理论力学教材中对惯量张量讨论甚少,学生不易理解的问题,通过矩阵运算法则,对几个常见刚体模型相对于任意点为坐标原点的惯量张量进行对角化.找出了矩阵变换与刚体定点转动的对应关系,给出了一种通过惯量矩阵确定惯量主轴的方法.该方法适用于任意形状的刚体,可以在教学中增强学生对惯量张量物理思想的理解并激发学生的学习兴趣.
【作者单位】： 西南大学物理科学与技术学院;
【基金】：西南大学网络与继续教育教学研究基金项目(wj2014016) 国家自然科学基金青年基金项目(11404266)
【分类号】：O313.3-4;G642
【正文快照】： 周衍柏的《理论力学教程》是物理师范专业理论力学教程普遍采用的一本经典教材.该书对通过惯量张量确定主轴的方法讨论甚少[1],只对坐标原点选在对称中心或者对称轴上的情况进行了说明,没有对如何消去刚体相对任意基点的惯量张量的惯量积进行分析.学生对此一知半解,很多学生甚

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本文编号：1279508