三维分形固定结合面法向接触刚度的研究

发布时间：2017-12-22 20:43

  本文关键词：三维分形固定结合面法向接触刚度的研究　出处：《华南理工大学学报(自然科学版)》2016年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：基于传统的M-B模型,在考虑微凸体弹塑性变形的基础上,应用更能符合结合面实际表面形貌的修正的W-M函数,建立了三维分形结合面法向刚度模型.通过建立的刚度模型研究了分形尺度参数和分形维数对法向接触刚度的影响,并对出现的一些现象进行了分析.随着法向载荷与材料特性参数σ_y/E的增加,结合面的法向刚度也增加;但随着分形尺度参数的增加,结合面的法向刚度却减小;随着分形维数的增加,当2.1≤D≤2.6时,结合面法向刚度增加,而当2.6≤D≤2.9时,结合面的法向刚度却减小;在考虑弹塑性变形的情况下,三维分形结合面的法向刚度要小于二维分形结合面的法向刚度.
【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275079) 辽宁省百千万人才工程培养经费资助项目(2014921018)~~
【分类号】：O343.3
【正文快照】： 结合面广泛存在于各种机器设备中,机器正常功能的实现很大程度上受结合面动静态特性的影响[1].如精密的手术机器人,其往往要对各种脏器、血管进行切割、缝合等非常精细的操作,要求具有很高的精确性[2].手术机器人机构各处的结合面动态特性综合起来对手术机器人的整体精确性就

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本文编号：1320984