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追踪问题轨迹的解析解

发布时间:2017-12-27 02:29

  本文关键词:追踪问题轨迹的解析解 出处:《大学物理》2017年07期  论文类型:期刊论文


  更多相关文章: 追踪问题 运动轨迹 二阶微分方程 降阶 解析解


【摘要】:关于追踪目标问题,一般文献仅计算了追上所用的时间,或者在给定位置追上的条件下,追踪者与目标的速度比的取值.而获得追踪者运动轨迹的解析解,显然更重要也更困难.本文在追踪问题一般表述的基础上,通过建立并求解追踪者运动的二阶微分方程,得到追踪轨迹的解析解,最后顺便简捷地推导了追上的地点、时间以及在给定位置追上时二者的速度比.
[Abstract]:A target tracking problem, the general literature is only the calculation used to catch up with the time, or at a given location after conditions, and tracking the target speed value ratio. And trajectory tracker analytic solution, is clearly more important and more difficult. In this paper, a representation of the tracking problem on the two order differential equation is established and solved to track the motion tracking to obtain analytical solutions, finally by the way simply to catch up with the location, time and location is given in two after the speed ratio is deduced.
【作者单位】: 重庆清华中学;郑州轻工业学院数学与信息科学学院;
【分类号】:O311
【正文快照】: “追踪”问题的情景可以一般地表述如下:如图1所示,设t=0时目标在原点,追踪者在x轴上A(a,0).目标以恒定速度v沿y轴正向逃逸,追踪者速度大小恒为kv(常数k1),且其方向总指向目标. 文献[1]计算了在预先给定位置追上的条件下,追踪者与目标的速度比k的取值,文献[2]则计算出追上所

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本文编号:1339894

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