基于绝对节点坐标法的柔性绳索体建模仿真研究

发布时间：2018-02-22 04:19

  本文关键词： 航天动力学 柔性绳索体 绝对节点坐标法 刚度矩阵　出处：《科学技术与工程》2016年31期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：将绝对节点坐标法应用于柔性绳索体动力学建模和仿真的研究之中,利用绳单元建立了二维悬臂梁、三维柔性网和刚-柔耦合柔性网三种模型。借助Bathe积分策略和广义极小残量法(GMRES)对长时间历程、非对称大型稀疏矩阵方程组进行了分析求解,得到了三种模型的动力学仿真结果。通过对柔性绳索体的建模和仿真研究,确立了适用于大变形、大位移柔性绳索体动力学研究的方法,并提出了该研究领域未来发展方向应是绝对节点坐标法与各向异性材料本构关系的结合。
[Abstract]:The absolute nodal coordinate method is applied to the flexible rope body dynamics modeling and simulation, a two-dimensional cantilever beam using rope unit, flexible and rigid flexible coupling flexible network model. By means of Bathe integral method and generalized minimal residual method (GMRES) for long time course, asymmetric large sparse matrix equations group was analyzed, the simulation results of three models. Through the research on Modeling and Simulation of flexible rope, established suitable for large deformation and large displacement method to study the dynamics of the flexible rope, and proposed the future research on the direction of development should be combined with the constitutive relation of the absolute nodal coordinate method with the anisotropy of the material.

【作者单位】： 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;
【分类号】：O343

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本文编号：1523618