考虑振型修正的识别惯性参数的一种模态模型方法

发布时间：2019-01-30 13:00

【摘要】：刚体惯性参数直接影响系统的动力学行为,因而在系统动力学分析和振动控制等方面具有重要意义。从理想无约束刚体动力学出发,分析了6阶刚体模态振型元素的特点,基于模态模型方法推导出刚体惯性参数与刚体模态振型元素之间的显式关系,并应用空间几何投影关系进行了阐释。在此基础上,利用这组表达式对由模态实验测得的可能存在误差的刚体模态振型元素进行修正,以改进模态模型法识别惯性参数的精度。应用结果显示了方法的有效性与辨识精度。
[Abstract]:The inertia parameters of rigid body directly affect the dynamic behavior of the system, so it is of great significance in the dynamic analysis and vibration control of the system. Based on the ideal unconstrained rigid body dynamics, the characteristics of the sixth order rigid body modal mode elements are analyzed. Based on the modal model method, the explicit relationship between the rigid body inertia parameters and the rigid body modal mode elements is derived. The spatial geometric projection relation is used to explain. On this basis, the modal elements of rigid body which may have errors measured by modal experiments are modified by using this set of expressions to improve the accuracy of modal model method in identifying inertia parameters. The application results show that the method is effective and accurate.
【作者单位】： 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【基金】：科技部《新一代纯电驱动汽车关键技术联合研究》项目(2014DFG71590)
【分类号】：O313.3

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本文编号：2418153