惯性稳定平台固有特性参数辨识（英文）

发布时间：2021-05-20 07:27

　　转动惯量、阻尼系数和刚度与惯性稳定平台的固有特性密切相关,将采用遗传算法对这三个参数进行辨识。从理论出发,建立惯性稳定平台的模型,基于遗传算法设计参数辨识的整个过程。通过仿真对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,结果表明辨识出来的参数值与设定值的偏差较小,与现阶段参数辨识所能达到精度相近。再通过实验对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,实验结果表明该方法可以较高精度的辨识出惯性稳定平台的转动惯量、阻尼系数和刚度,证实了所提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。 

【文章来源】：红外与激光工程. 2019,48(S1)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 Introduction
1 Modeling of ISP
    1.1 Kinematical model of ISP
    1.2 Modeling of motor drive system
    1.3 Friction model
2 Parameter identification and simulation verification based on genetic algorithm
    2.1 Genetic algorithm recognizes the parameters of ISP
    2.2 Simulation analysis of parameter identification
3 Experimental verification
4 Conclusions


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识与仿真[J]. 张来福,田赟,姜敏,郝丽花,刘宏.  计算机应用. 2016(S1)
[2]航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识[J]. 曾德林,肖凯,林竹翀,张立.  光学精密工程. 2016(05)
[3]基于PQ法的惯性/光机复合指向控制方法[J]. 鄢南兴,林喆,谭爽.  红外与激光工程. 2016(03)
[4]内燃机轴系扭振阻尼系数的识别[J]. 华春蓉,董大伟,闫兵.  西南交通大学学报. 2014(06)
[5]惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术[J]. 唐涛,张桐,黄永梅,付承毓.  红外与激光工程. 2014(10)
[6]炮塔转动阻尼系数试验测试技术[J]. 王宝元,衡刚,周发明,喻华萨,陈彦辉.  火炮发射与控制学报. 2013(01)
[7]一种基于简化模型的永磁同步电机转动惯量辨识和误差补偿[J]. 徐东,王田苗,魏洪兴.  电工技术学报. 2013(02)
[8]基于不平衡响应的磁悬浮轴承刚度阻尼辨识方法研究[J]. 周瑾,倪佐僖.  振动与冲击. 2013(03)
[9]光电平台惯性稳定系统的自适应动态摩擦补偿[J]. 鲍文亮,黄显林,尹航,卢鸿谦.  电光与控制. 2012(04)
[10]捷联惯组减振系统角振动、线振动共振频率理论分析[J]. 张志鑫,张大伟.  中国惯性技术学报. 2009(06)



本文编号：3197360