充液弯管连续/离散模型振动的动刚度解法
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【部分图文】:
图1弯管微元段局部坐标系Fig.1Localcoordinatesystemforinfinitesimalcuredpipe
2充液弯管的计算模型假设弯管的轴线为一段圆弧,半径为R,其圆心角为α。图1为一段弯管的微元段,建立了局部坐标系,以管道轴线方向为s,与轴线相切为z轴,垂直于管道平面为x轴,则y轴方向可由右手定则确定。Valentin等[14]提出了充液曲管的八方程模型,描述了平面内曲管的轴向和横....
图2弯管单元组装Fig.2Assemblyofcurvedpipes
θy2θz2d2]TQe=[fx1fy1fz1mx1my1mz1p1fx2fy2fz2mx2my2mz2p2]T下标1和2表示管道的两端,Ke为管道单元的动刚度矩阵。3.2管道单元拼接3.2.1连续模型当管道中使用弯管单元时,z轴方向始终沿管道的轴向,y轴始终指向该段的弯曲方向,....
图3离散模型的单元组装Fig.3Elementsassemblyofdiscretemodel
中Te=T3T31T3T3熿燀燄1燅为14×14的转换矩阵,T3=cos(x,X)cos(x,Y)0cos(y,X)cos(y,Y)0熿燀燄001燅,表示x轴与y轴的变换,T3矩阵中1表示z轴始终沿管道的轴向,式(8)中转换矩阵的元素1表示流速始终沿管道的轴向,式(9)中转换矩阵....
图4整体总刚度矩阵的组装Fig.4Assemblyprocedureofglobaldynamicstiffnessmatrix
2.3整体动刚度矩阵对于离散模型或连续模型,均可由式(8,9)或式(13,14)得到在整体坐标系下力与位移列向量的关系为QGe=KGeWGe式中KGe=TTeKeTe,为整体坐标系下的单元刚度矩阵。动刚度矩阵的组装与有限元法类似,假设有M个单元,则有M+1个边界节点,共有(7M+....
本文编号:3914918
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