钢轨焊头平直度检测系统的混沌振动研究

发布时间：2024-05-14 03:00

　　钢轨焊头平直度检测系统工作时,伺服系统中功放电路的输出电流存在不同程度的混沌现象,会引起输出电机转速的波动,最终影响系统检测精度。为了减小输出电机转速的波动,通过离散模型分析了功放电路输出电流值的分岔现象与输出电机转速之间的关系,利用分岔图和李雅普诺夫指数选取合适的电流反馈系数,并设计了基于输入整形的抑振算法加以验证。实验结果表明,选择合适的电流反馈系数,可以有效减小混沌现象对输出电流的影响,系统振动情况较原系统有明显改善,有利于进一步提高钢轨焊头平直度检测系统的抑制振动水平和检测效率。

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【部分图文】：

图1机赫姑?

图2相机传动系统的控制框图系统的闭环传递函数G(s)为［5］G(s)=

相机传动控制系统输出转速的振动频率以及最大超调量，抑制了相机传动控制系统中功放电路的混沌现象对系统振动的影响。1相机传动控制系统模型钢轨焊头平直度检测系统的机械结构示意图与系统框图如图1所示。系统由控制器控制伺服系统，带动激光相机采集钢轨表面信息，然后传送到计算机供后续的图像数据....

图5介分另1翁6和8时功前由路输出由流

ki=6与ki=8时功放的输出电流情况，如图5所示。图5ki分别为6和8时功放电路输出电流对比图5中的结果可知，当ki=8时，功放的输出电流不存在确定的周期轨道，此时处于混沌状态，输出电流不稳定。通过计算李雅普诺夫指数，可以进一步验证随着电流反馈系数的改变，系统是否进入了混沌状态....

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ki=6与ki=8时功放的输出电流情况，如图5所示。图5ki分别为6和8时功放电路输出电流对比图5中的结果可知，当ki=8时，功放的输出电流不存在确定的周期轨道，此时处于混沌状态，输出电流不稳定。通过计算李雅普诺夫指数，可以进一步验证随着电流反馈系数的改变，系统是否进入了混沌状态....

本文编号：3973097