激光扫描精密施肥定位机械装置研究——基于PLC控制

发布时间：2018-03-09 15:42

  本文选题：施肥精度　切入点：PLC控制　出处：《农机化研究》2016年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了提高施肥的精度,实现施肥过程的自动化,设计了一款新的激光扫描定位PLC自动化控制的精密施肥机器人。采用PID调节的方式设计了机器人的PLC控制闭环系统,以激光扫描得到的施肥深度为依据,通过逻辑判断调整变速器的传动比,实现不同深度的施肥效果,提高了施肥作业的智能化水平及施肥的精度。为了验证装置的有效性和可靠性,在田间对精密施肥机器人进行了测试。田间测试发现:对于施肥长度为50m的作业,所设计的施肥机器人的施肥时间明显降低,大大提高了作业效率,施肥合格率明显高于传统的施肥机器人,可在精密化施肥和自动化农业生产中进行推广。
[Abstract]:In order to improve the precision of fertilization and realize the automation of fertilization process, a new precision fertilization robot with laser scanning and positioning PLC automatic control is designed. The closed loop system of PLC control is designed by using PID regulation. Based on the fertilization depth obtained by laser scanning, the transmission ratio of transmission is adjusted by logic judgment, and the fertilization effect of different depth is realized. In order to verify the validity and reliability of the device, the precision fertilization robot was tested in the field. The fertilization time of the designed fertilization robot is obviously reduced and the working efficiency is greatly improved. The qualified rate of fertilization is obviously higher than that of the traditional fertilization robot. It can be popularized in precision fertilization and automatic agricultural production.
【作者单位】： 河南工业职业技术学院;南昌工学院;南昌大学资源环境与化工学院;
【基金】：国家自然科学基金青年基金项目(51305152)
【分类号】：S224.21;TP273

【参考文献】

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