农业机械自动导航技术研究进展.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：农业机械自动导航技术研究进展，，由笔耕文化传播整理发布。

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第 31 卷第 10 期农业工程学报 Vol.31 No.10 2015 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2015 1农业机械自动导航技术研究进展胡静涛 1,2,高雷 1,2,白晓平 1,2,李逃昌 1,2,刘晓光 1,2(1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110016;2. 中国科学院网络化控制系统重点实验室,沈阳 110016)摘要:农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关注。农机位置测量主要有相对测量和绝对测量二类方法,前者以基于机器视觉的测量方法为代表,主要利用图像处理技术识别作物行,进而确定导航基准线,实现农机与作物的相对位置与航向信息的测量;后者则以基于全球导航卫星系统的测量方法为代表,利用***技术实现农机位置的高精度测量,在农业生产中应用最为广泛;而面对复杂的田间环境变化,在位置测量中应用多传感器数据融合技术通常可以得到更好的测量结果。导航路径跟踪控制通常以农机运动学模型或动力学模型为核心,多采用最优控制、最优估计、自适应控制、人工神经网络、... 内容来自转载请标明出处.

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