空间微重力模拟育种平台系统的控制器设计

发布时间：2018-07-12 19:24

  本文选题：空间微重力模拟育种平台 + 径向基神经网络PID控制器　； 参考：《农机化研究》2016年02期

【摘要】：在地面进行模拟的空间微重力育种平台是一个随机时变、强非线性的复杂系统,无法精确建模,使得系统在较大工作范围内很难实现精确控制。为此,采用基于径向基神经网络PID的具有自调整能力的、稳定的自适应控制器应用于本系统研究:首先通过PID控制器快速调节参数值,使其恢复到理想的期望值附近,以此来初始化RBF神经网络;然后再用RBF神经网络在线动态调整PID参数的控制方法,实现系统在完成三维空间微重力模拟育种试验时所需的垂直地面Z向上的完全重力补偿;最后,通过Mat Lab对系统的控制算法进行仿真研究。
[Abstract]:The space microgravity breeding platform, which is simulated on the ground, is a complex system with random time-varying and strong nonlinearity, which can not be modeled accurately, so it is difficult to realize precise control in a large range of work. Therefore, a self-adjusting and stable adaptive controller based on radial basis function neural network pid is applied to the research of this system. Firstly, the pid controller can quickly adjust the parameter value and make it return to the ideal expected value. The RBF neural network is initialized, and then the pid parameters are dynamically adjusted by the RBF neural network on line to realize the complete gravity compensation of vertical ground Z upward when the system completes the breeding experiment of 3D microgravity simulation. Finally, the control algorithm of the system is simulated by Mat Lab.
【作者单位】： 黑龙江八一农垦大学信息技术学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(E201132)
【分类号】：O231;S126

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2118227