无人机航测在农田土地盐碱化监测中的应用研究

发布时间：2024-03-24 18:07

　　农业耕地资源安全和可持续发展是一项重要的的研究方向,解决了耕地问题,就解决了农民的温饱问题,对实现全面建成小康社会具有非常大的意义。目前,我国对无人机的应用逐渐频繁起来,使用无人机可以极大地节约人力物力、极大地节约成本,而且无人机操作简便,成图精确。目前在抢险救灾、农田土地规划与利用、农情监测等角色中扮演了举足轻重的位置。本文研究内容为通过使用无人机对所测区域进行航测,得到正射影像图,最后用人工辅助Matlab软件对区域内的土地进行盐碱化程度进行分类,得出各个区域的土地盐碱化程度,然后定期进行无人机航测,形成区域内的土地盐碱化监测成果。首先最需要解决的关键问题即去获取并得到所研究试验区导致农田土壤盐渍化和次生盐渍化等水土资源退化现象的高精度地形图。由于地域广阔、环境干旱,仅仅依靠人力去测量三维地形对数据的实时性不利,人力测量往往会耗费很长时间。因此无人机可以完美解决这一问题,传统的人工测量已经不能满足对数据实时性的需求。本文的主要研究思路及成果如下:(1)本文首先介绍了无人机按照不同用途的分类,无人机的优势,无人机飞行前的外业控制点布设方案研究。然后对甘肃景电灌区概况进行了简单的介绍,...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1天宝UX5固定翼无人机

融会了遥控、高空摄像、遥感和航空摄影测量等多种技术，其数据处理系统也很快捷，同时也使无人机在更大范围内获取更高分辨率的影像。无人机的类型主要有固定翼无人机和旋翼无人机（如图2-1、2-2）。固定翼无人机的长处是续航时间比较长和超长距离航线飞行能力，但不容易进行操控和维护。而旋翼无....

图2-2大疆“精灵”多旋翼无人机

而旋翼无人机操作简单，起飞灵活、成本低廉，但航时和航程距离较短，适宜小范围的遥感监测。图2-1天宝UX5固定翼无人机图2-2大疆“精灵”多旋翼无人机Figure2-1TianbaoUX5fixed-wingdroneFigure2-2LargeElfMu....

图2-4索尼A7R

图2-3无人机低空航测系统Figure2-3UAVlow-altitudeaerialsurveysystem2.3.1飞行控制系统飞行控制系统，一般把它认为是无人机最核心的技术之一，相当于统的中枢神经。该系统包括机载飞控、地面站、通讯设备几大部分。该要任务是在....

图2-7TrimbleUX5控制点（标靶）

图2-7TrimbleUX5控制点（标靶）Figure2-7TribleUX5ControlPoint(Target)地面控制点布设的方案面控制点的布设方案要依据需要成图的精度和成图方法来确定区域等。地面控制点按照工作方式分为两种，一种为全野外布种为非全野外....

本文编号：3937829