全轮驱动铰接车电子差速控制策略对比分析

发布时间：2017-10-14 18:14

  本文关键词：全轮驱动铰接车电子差速控制策略对比分析

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【摘要】：全轮驱动铰接车转向差速过程中,不同的电子差速控制策略造成各轮的滑移率变化不同,造成的轮胎磨损也有较大差异。通过分析整车动力学模型,联合ADAMS建立整车多体动力学虚拟样机模型和Simulink建立的整车电子差速控制策略模型,并在各轮加入滑移率计算控制模块,分别采用等功率分配、等扭矩分配和滑移率控制等控制策略,进行转向工况仿真,以转向过程中各轮滑移率变化作为对比分析指标。结果表明,滑移率控制能够很好地保证转向过程中各轮滑移率一致,更好地利用地面附着力,达到能量的合理分配,减小轮胎磨损,使整车获得良好差速性能,为此类电子差速控制策略研究提供参考。
【作者单位】： 四川职业技术学院;
【关键词】： 全轮驱动铰接车 电子差速器 滑移率 控制策略 电动轮
【基金】：四川省教育厅重点科技培育项目(14ZZ042) 国家自然科学基金(51374106)
【分类号】：U463.2;U463.6
【正文快照】： 1引言铰接式车辆以其良好的转向性能,越来越多的被应用。与机械传动方式不同,全轮驱动铰接车采用电动轮结构,每个车轮由单独的牵引电机驱动,可以实现功率和扭矩的独立控制,通过对各车轮进行合理的能量分配,来降低轮胎磨损,提高整车通过性和能源利用率。由于采用单独的电机驱动

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本文编号：1032453