面向车辆主动避撞的三维虚拟危险势能场设计

发布时间：2017-10-14 18:22

  本文关键词：面向车辆主动避撞的三维虚拟危险势能场设计

  更多相关文章： 车辆 主动避撞 危险势能场 路径跟踪

【摘要】：为准确全面地反映车辆在不同道路工况下的车路一体化危险行驶状况,并通过主动避撞系统有效降低道路交通事故发生率,本文中分别利用三角函数和指数函数构建了道路和障碍物三维虚拟危险势能场,以实现车辆的主动避撞,并对其关键结构参数及其设计依据进行了分析,最后分别在恒速和变速障碍物的道路工况下进行了主动避撞仿真。结果表明,采用该方法,被控车辆能根据三维虚拟危险势能场跟随理想的路径并通过路径跟踪实现车轮的主动避撞。
【作者单位】： 西南大学工程技术学院;滑铁卢大学车辆研究中心(WatCAR);河北工程大学装备制造学院;
【关键词】： 车辆 主动避撞 危险势能场 路径跟踪
【基金】：国家自然科学基金青年基金(61304189) 重庆市前沿与应用基础研究计划一般项目(cstc2015jcyjA60007) 中央高校基本业务费专项资金重点/双创项目(XDJK2015B028/XDJK2016E052)资助
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 3.滑铁卢大学车辆研究中心(Wat CAR),安大略省N2L3G1,加拿大)前言随着我国汽车保有量的不断增加和道路交通状况的日益复杂,由道路车辆碰撞引起的交通事故已经成为影响我国社会生产和居民生命安全的重要原因之一。而车辆主动避撞系统能够利用车载传感器和信息处理模块对道路交

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 程超;王登峰;李承德;;ADAMS中三维虚拟路面的实现[J];汽车工程;2006年02期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 赵建华;“勇士”越野车三维虚拟展示及仿真驾驶设计[D];河北工业大学;2007年

，

本文编号：1032512