基于作动器故障估计的汽车主动悬架容错控制研究

发布时间：2017-10-15 01:24

  本文关键词：基于作动器故障估计的汽车主动悬架容错控制研究

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【摘要】：针对汽车主动悬架作动器故障,提出了一种基于故障补偿思想的主动容错控制方法.建立了半车4自由度主动悬架模型及作动器故障悬架模型,以H∞加权输出反馈控制器作为主动悬架常规控制器,基于自适应观测器设计作动器在线故障估计器,并以此为输入设计故障补偿器,由常规控制器和故障补偿器共同实现主动容错控制.仿真结果表明:设计的在线故障估计器可准确实时估计作动器常见故障的幅值,针对作动器增益及恒偏差故障引起的主动悬架性能下降,可在主动容错控制下使故障悬架性能经短暂时间后恢复至与正常悬架性能相接近的水平,进一步提升了车辆乘坐舒适性和可靠性.
【作者单位】： 鄂尔多斯应用技术学院;
【关键词】： 汽车主动悬架 作动器 故障估计 故障补偿 容错控制
【基金】：内蒙古自治区自然科学基金研究项目(2016MS0532) 内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY16376)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 悬架系统是连接车身与车轮之间的传力装置.主动悬架因能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面要求而受到广泛关注.当前,对传感器、作动器、控制器等元器件完好的情况下进行的主动悬架常规控制研究已相对成熟.然而,在汽车使用过程中,上述元器件不可避免会出现故障,而基

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本文编号：1034279