基于图像运动模糊特征的车辆运动侧偏角直接测量方法研究

发布时间：2017-10-15 22:13

  本文关键词：基于图像运动模糊特征的车辆运动侧偏角直接测量方法研究

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【摘要】：提出了一种车辆运动侧偏角的直接测量方法,该方法利用安装在车辆外部的拍摄单元对路面图像进行拍摄,然后根据所得图像的倒频谱图计算图像的运动模糊方向。该方向直接反映车辆与地面相对运动的方向,在拍摄单元安装方向确定的条件下,即可直接获得车辆运动的侧偏角。试验结果表明,该方法能够直接、准确地测量车辆运动侧偏角,成本低且不受车辆参数变化的影响。
【作者单位】： 中山大学广东省智能交通系统重点实验室视频图像智能分析与应用技术公安部重点实验室;
【关键词】： 车辆运动侧偏角 拍摄单元 运动模糊图像 倒谱图
【分类号】：U467.4
【正文快照】： 1前言辆运动侧偏角测量方法,该方法只需在车辆外部安装一个拍摄单元拍摄地面图像,通过对地面图像中运动车辆运动侧偏角是反映车辆横向稳定性的重要参模糊特征的分析及模糊方向的识别,最终即可得到车数,在车辆运动状态估计研究中起着重要作用。目前,辆运动侧偏角。车辆运动侧偏

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

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【共引文献】

中国期刊全文数据库 前1条

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【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

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【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 施树明,Henk Lupker,Paul Bremmer,Joost Zuurbier;基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法[J];汽车工程;2005年04期

2 林h，

本文编号：1038991