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考虑舒适性的电动汽车制动意图分类与识别方法

发布时间:2017-10-16 21:22

  本文关键词:考虑舒适性的电动汽车制动意图分类与识别方法


  更多相关文章: 制动意图识别 电动汽车 液压执行机构 制动舒适性 主动控制


【摘要】:液压执行机构(HCU)在电动汽车上被广泛用作电液复合制动系统的液压力精确调节机构。为改善制动舒适性,需要采用合适的制动意图分类与识别方法。提出一种以提高舒适性为目的的制动意图分类方法,将制动意图分为常规减速、紧急制动和压力跟随,并根据分类结果控制液压执行机构;提出一种制动意图在线识别方法,用于在制动过程中在线识别制动意图的类别。该方法利用多传感器数据融合,使用神经网络对制动意图进行识别。仿真及试验结果表明,采用所提出的制动意图分类与识别方法后制动舒适性及安全性得以改善。
【作者单位】: 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室;
【关键词】制动意图识别 电动汽车 液压执行机构 制动舒适性 主动控制
【基金】:国家“八六三”高技术项目(2012AA110903) 国家科技支撑计划项目(2015BAG17B05)
【分类号】:U469.72;U463.5
【正文快照】: 再生制动与液压制动共同组成的电液复合制动系统,是当前电动汽车制动系统领域的研究热点。电液复合制动系统的液压制动部分,目前主要分为两大类:一类是线控制动系统[1-2],另一类是基于传统制动防抱死系统(anti-lock brake system,ABS)[3]或电子稳定性控制(electronic stabilit

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本文编号:1044981

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