磁流变减振器的建模与半主动悬架振动控制的研究

发布时间：2017-10-17 01:23

  本文关键词：磁流变减振器的建模与半主动悬架振动控制的研究

  更多相关文章： 磁流变减振器 建模 半主动悬架 振动控制

【摘要】：根据磁流变减振器阻尼特性的试验结果,建立了一种将参数化与非参数化建模方法相结合的阻尼力模型。该模型用自适应神经模糊推理系统模拟阻尼力的滞回特性,数值拟合阻尼力随电压和速度而变化的关系。验证结果表明,该模型能很好地逼近试验结果并反映其滞回特性。在此基础上,推导了在理想控制力下所建阻尼力模型的控制电压计算方法,并将该方法应用于汽车的磁流变半主动悬架控制的仿真。结果显示磁流变半主动悬架能较好地提高车辆的平顺性,提出的控制电压计算方法可行有效。
【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： 磁流变减振器 建模 半主动悬架 振动控制
【基金】：国家自然科学基金(51375212) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金(QC201304) 江苏省动力机械清洁能源与应用重点实验室开放基金(QK13003)资助
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 前言磁流变减振器(MRD)是基于磁流变液在磁场作用下流动阻尼可控特性的一种减振装置,具有响应迅速、可调范围大和可控性强等优点。由于磁流变减振器具有强非线性特性,为了充分利用其减振功能,需要能够实时准确地获得理想的控制电压或电流。目前用于磁流变减振器的控制方法主要

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 陈龙,周孔亢,李德超;车辆半主动悬架控制技术的研究[J];农业机械学报;2002年01期

2 谢俊,刘军,郭晨海,马履中;汽车半主动悬架的多目标遗传优化[J];农业机械学报;2003年05期

3 杨波涛,王庆丰,夏仲凯;液压半主动悬架的自适应神经网络控制[J];中国公路学报;2003年01期

4 尹丽丽,高婷婷;车辆半主动悬架技术和发展趋势[J];黑龙江交通科技;2004年11期

5 王世明,李天石,贾鸿社;半主动悬架的试验和模糊神经网络控制[J];机床与液压;2004年06期

6 陈龙;汪若尘;江浩斌;周立开;汪少华;;半主动悬架及其控制系统的时滞控制研究[J];中国机械工程;2005年24期

7 尹丽丽,高婷婷;车辆半主动悬架技术和发展趋势[J];黑龙江交通科技;2005年01期

8 王志勇;樊文欣;;关于车辆半主动悬架技术的研究[J];山西科技;2006年01期

9 任勇生;周建鹏;;汽车半主动悬架技术研究综述[J];振动与冲击;2006年03期

10 赵研;寇发荣;方宗德;;汽车天棚控制半主动悬架模型仿真与性能分析[J];计算机仿真;2006年11期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 许佳;王洪礼;葛根;;汽车半主动悬架振动的随机分岔研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年

2 许佳;王洪礼;葛根;竺致文;;二自由度汽车半主动悬架随机振动的首次穿越研究[A];数学·力学·物理学·高新技术交叉研究进展——2010（13）卷[C];2010年

3 郑玲;高轶男;周忠永;;非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究[A];面向未来的汽车与交通——2013中国汽车工程学会年会论文集精选[C];2013年

4 郑玲;高轶男;周忠永;;非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年

5 方子帆;邓兆祥;阮登芳;朱明;;磁流变半主动悬架的计算机仿真系统的研究[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年

6 姚嘉凌;闵永军;蔡伟义;;车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年

7 余淼;董小闵;李锐;廖昌荣;陈伟民;;磁流变半主动悬架研究及道路试验[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年

8 祝世兴;王海军;王鹏;;基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合仿真[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集（第4分册）[C];2010年

9 董小闵;李祖枢;余淼;廖昌荣;陈伟民;;仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年

10 赵永香;申永军;田佳雨;;半主动控制系统的动力学分析[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 杨蔚华;半主动悬架电动轮汽车的动力学特性与振动控制研究[D];武汉科技大学;2015年

2 秦也辰;基于路面识别的车辆半主动悬架控制研究[D];北京理工大学;2016年

3 许佳;汽车半主动悬架的首次穿越与随机最优控制研究[D];天津大学;2008年

4 余淼;汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D];重庆大学;2003年

5 董小闵;汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究[D];重庆大学;2006年

6 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年

7 梅雪晴;轿车半主动悬架构件的疲劳可靠性研究[D];合肥工业大学;2014年

8 祝辉;基于磁流变半主动悬架的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2009年

9 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年

10 李仕生;车辆可变阻尼减振器半主动悬架研究[D];重庆大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 张排排;轿车半主动悬架的参数优化及控制策略研究[D];武汉理工大学;2010年

2 武鹏;车辆半主动悬架鲁棒控制研究[D];江苏大学;2005年

3 金泉;汽车半主动悬架的智能控制[D];哈尔滨工业大学;2006年

4 王辉;车辆半主动悬架神经网络自适应控制的研究[D];南京农业大学;2004年

5 赵开林;汽车半主动悬架模糊控制研究[D];华东交通大学;2007年

6 吴西;基于磁流变阻尼器的半主动悬架与ABS的协调控制[D];东北林业大学;2015年

7 李明;汽车半主动悬架可变阻尼减振器的结构及阻尼性能研究[D];长安大学;2015年

8 雷蓓蓓;汽车磁流变半主动悬架的智能控制方法研究[D];西安工业大学;2015年

9 卢亚慧;基于磁流变阻尼器双曲正切逆模型的半主动悬架H_∞控制研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

10 刘尚鸿;阻尼连续可调减振器建模及控制策略研究[D];北京理工大学;2015年

，

本文编号：1046015