新型轮履复合式移动底盘的动力学仿真分析

发布时间：2017-10-17 03:19

  本文关键词：新型轮履复合式移动底盘的动力学仿真分析

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【摘要】：提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了机构越障过程中的动力输出特性,在此基础上利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn建立了移动底盘车辆模型,并进行了越障能力仿真分析,为下一步的结构优化奠定了基础。
【作者单位】： 军事交通学院物流系;军事医学科学院卫生装备研究所;73857部队;
【关键词】： 移动底盘 轮履复合 变体轮 动力学分析 RecurDyn
【基金】：军队重点资助项目(BS312C002) 军事医学科学院院创新基金资助项目(2012CXJJ007)
【分类号】：U463.1
【正文快照】： 近年来,搭载不同装置设备需要在反恐维稳、战场运输、灾后救援、农业生产等不同领域执行不同任务的移动底盘被越来越多地应用在各种复杂、危险的场合。上述环境的共同特点是地形复杂,道路条件差,因此,移动底盘的道路适应性直接决定了所搭载装置的作业范围、作业能力等[1-2]。

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本文编号：1046498