基于双dSPACE的汽车动力学集成控制快速原型试验

发布时间：2017-10-17 05:29

  本文关键词：基于双dSPACE的汽车动力学集成控制快速原型试验

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【摘要】：针对全线控电动汽车,提出了一种以前馈控制为主、反馈控制为辅的汽车动力学多目标集成控制策略,建立了集成控制架构,并分别设计了控制系统感知层、命令层、控制分配层和执行层;采用DS1103单板系统和DS1006中型仿真器两套dSPACE实时仿真系统建立了快速控制原型试验平台;并进行了典型工况测试试验。结果表明:本文控制策略能够有效提升车辆性能;同时,建立的快速控制原型测试方法操作简便、控制灵活,能够有效缩短控制系统开发周期、提高开发效率。
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;吉林大学工程仿生教育部重点实验室;
【关键词】： 车辆工程 汽车动力学集成控制 快速控制原型试验 多目标优化 控制分配
【基金】：国家自然科学基金项目(51105169,51175215,51205156) 吉林省科技发展计划项目(20140204010GX)
【分类号】：U467.1;U469.72
【正文快照】： 130022)0引言近年来,各种汽车底盘智能电子控制系统不断问世,但由于车辆动力学具有典型的强非线性耦合特性,各控制子系统之间不可避免地会出现干涉、耦合甚至冲突,因此,可以最大限度地整合传感器、执行机构和控制系统资源,协调控制各动力学子系统以实现整车性能综合最优的汽车

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本文编号：1047088