基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法

发布时间：2017-10-18 10:06

  本文关键词：基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法

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【摘要】：质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息,建立非线性车辆动力学模型,实现轮胎纵向力与侧向力计算,完成质心侧偏角估计器的搭建.针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题,设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计.仿真结果表明:所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性.
【作者单位】： 北京交通大学机械与电子控制工程学院;
【关键词】： 遗传粒子滤波 质心侧偏角估计 电动汽车 整车动力学模型
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金资助(M15JB00210)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 作为表征车辆稳定性的重要指标,质心侧偏角的实时估计是车辆稳定性控制系统的基础,其估计精度直接决定稳定性控制系统的效果[1].轮毂驱动电动汽车通过4个轮毂电机独立驱动,进一步提高了车轮的动态响应,改善了操控性和安全性[2].同时,轮毂驱动电动汽车能够在不增加传感器的情况

【相似文献】

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1 左思奇;;基于非线性观测器的车辆质心侧偏角估计[J];南阳理工学院学报;2010年06期

2 林h，

本文编号：1054301