基于车车通信的车辆防碰撞算法

发布时间：2017-10-18 13:40

  本文关键词：基于车车通信的车辆防碰撞算法

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【摘要】：为了提前预测车辆碰撞事故和降低碰撞事故发生概率,提出了基于车车通信的车辆防碰撞算法(VACA)。VACA根据自身和周围邻居车辆的北斗位置坐标,在水平和垂直两个方向上分别采用Kalman预测算法预测下一时刻的车辆行驶状态,采用数据预判断方法直接确定一定发生碰撞或不发生碰撞的情况。当不能直接判断时,则计算加速度可变下的安全距离,建立和求解碰撞状态预测模型,获得碰撞预测时间最小值。如果该最小值小于阈值,则发出报警信号提醒驾驶员。仿真结果表明,与基于车辆间通信的智能防碰撞报警模型(IVCWM)和车辆提前预警的防碰撞算法(ECWA)比较,VACA可提前发现碰撞情况,而且更准确,有一定的应用价值。
【作者单位】： 浙江树人大学信息科技学院;常州大学信息科学与工程学院;
【关键词】： 车车通信 防碰撞 北斗定位 预警
【基金】：浙江省公益性技术应用研究计划基金资助项目(No.2015C33028,No.2016C33038) 国家自然科学基金资助项目(No.61501403) 浙江省自然科学基金资助项目(No.LY15F030004)~~
【分类号】：U463.6
【正文快照】： Foundation Items:Zhejiang Provincial Public Welfare Technology Application and Research Project of China(No.2015C33028,No.2016C33038),The National Natural Science Foundation of China(No.61501403),Natural Science Foundation of Zhejiang Province of China(N

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本文编号：1055237