模具抛光机器人柔性终端执行器设计与分析

发布时间：2017-10-18 12:36

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【摘要】：抛光是提升汽车模具表面质量的一道重要工序,目前主要采用传统的方法手工完成,生产效力低,且容易出现人为误差。因此基于机器人的自动化抛光技术备受广泛关注,而柔性终端执行器是抛光机器人系统的关键部件,直接影响抛光效果。根据汽车模具的抛光特征,设计了基于弹簧的柔性终端执行器,建立了机器人柔性抛光系统的虚拟样机,并利用adams对其进行了仿真分析。结果表明:该机器人柔性抛光系统满足汽车模具表面抛光要求,能自适应跟踪打磨轨迹,有效补偿油石的损耗量,避免了"过抛光"和"少抛光"的问题。
【作者单位】： 中国民航大学航空自动化学院;天津汽车模具股份有限公司;
【关键词】： 抛磨机器人 模具 柔性终端执行器 虚拟样机 Adams仿真
【基金】：天津市科技支撑计划重点资助项目(14ZCZDGX00014) 天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCQNJC04700)
【分类号】：TP242;U468.2
【正文快照】： 1引言抛光是模具加工过程的一道关键工序,用于去除前道工序的加工痕迹,改善工件表面质量,并消除局部的应力集中。目前,国内外模具抛光以手工抛光为主,手工抛光的工作量大、耗时多,且受工人技术影响较大。据统计,在模具生产制造周期中,有(30~40)%的时间是用在型腔曲面的抛光上[

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本文编号：1055009