基于位置-力矩混合方法的线控转向系统双向控制

发布时间：2017-10-20 03:08

  本文关键词：基于位置-力矩混合方法的线控转向系统双向控制

  更多相关文章： 线控转向系统 双向控制 位置-力矩混合控制 快速原型开发

【摘要】：以汽车线控转向系统为研究对象,详细分析了其结构组成和工作原理,建立了系统的闭环控制模型。在双向控制算法基础上,提出一种基于位置-力矩混合方法的线控转向系统双向控制算法,利用快速原型开发设备AD5435搭建了硬件在环仿真试验平台,并通过MATLAB/Simulink完成了软件开发。对线控转向系统响应速度、跟随效果的测试结果表明,该控制策略有效。
【作者单位】： 上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室;
【关键词】： 线控转向系统 双向控制 位置-力矩混合控制 快速原型开发
【基金】：国家自然科学基金项目“滑移辅助转向下的四轮冗余电驱动车辆分层式力矩协同控制”,基金号:51305259
【分类号】：U463.4
【正文快照】： Bilateral Control of Steer-by-wire System by Position-Torque1前言目前,针对线控转向系统的控制策略,国内、外研究机构开展了大量的研究工作。杨胜兵[1]提出了线控转向系统变结构模糊变传动比控制和路感函数多变量模糊控制,通过ADAMS、Matlab对其进行仿真研究。王祥[2]建

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本文编号：1064883