基于DYC控制全轮驱动铰接车行驶稳定性分析

发布时间：2017-10-21 05:34

  本文关键词：基于DYC控制全轮驱动铰接车行驶稳定性分析

  更多相关文章： 铰接车 全轮驱动 直接横摆力矩控制方法 行驶稳定性 模型

【摘要】：全轮驱动铰接车所有驱动轮都可独立进行转矩控制,且电动机转矩的快速、精确响应和易于换向的特点,能够使这种铰接车有利于实现利用驱动力改善行驶稳定性。充分利用这一点,针对铰接车的行驶不稳定的情况,基于直接横摆力矩(DYC)控制方法,运用LQ最优控制理论,以车辆质心侧偏角(β)和横摆角速度(ωr)为控制变量对其行驶稳定性控制进行分析,对铰接车行驶稳定性进行前馈—反馈复合控制,使铰接车的横摆角速度,侧向加速度,质心侧偏角有了一定的改善,取得了良好的控制效果。并对其权值系数进行了调试。通过铰接角转角阶跃输入,结果显示加入控制后,在一定程度上改善了铰接车行驶的不稳定情况。
【作者单位】： 苏州农业职业技术学院;
【关键词】： 铰接车 全轮驱动 直接横摆力矩控制方法 行驶稳定性 模型
【基金】：苏州市高技能人才培养研发项目(GJNP42) 苏州农业职业技术学院课题项目(PPN201208)
【分类号】：U461.6
【正文快照】： 1引言铰接式车辆由于前后车体为非刚性连接,铰接形式导致了附加的自由度,因此行驶过程中易造成横向摆振,行驶稳定性变差,出现失稳现象。这种不稳定会增加行驶阻力和轮胎磨损、增加横向动载荷、加剧零部件的损坏[1]。全轮驱动铰接车所有驱动轮都可独立进行转矩控制,且电动机转

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本文编号：1071598